人工智能的发展促进了自动控制向智能控制的发展。智能控制是人工智能和自动控制的重要组成部分和研究领域，被认为是自动控制在通向自主机器的分层道路上的最高层次，象征着自动化的未来。以下文章与边肖整理分享的人工智能入门论文相关。欢迎阅读！
人工智能导论论文第一部分
人工智能、智能控制与未来社会的探索
摘要：人工智能是一门边缘学科，属于自然科学和社会科学的交叉领域。人工智能的发展促进了自动控制向智能控制的发展。智能控制是人工智能和自动控制的重要组成部分和研究领域，被认为是自动控制在通向自主机器的分层道路上的最高层次，象征着自动化的未来。
关键词：现代科技革命；人工智能；智能控制；未来社会
随着科技革命的发展，自动控制装置、电子计算机、人工智能和智能控制将广泛应用于社会生活的各个方面，将出现智能化的生产、智能化的组织管理和智能化的生活环境。这就要求人们根据当代和未来社会发展的需要，进行更有效的知识和精神生产。因此，人工智能和智能控制作为具有广阔应用前景的学科，并不单纯是个别哲学家或理论自然科学家的专业爱好，而是现代科技革命发展的需要[1][2]。
第一，人工智能
随着1941年以来电子计算机的发展，人们在20世纪50年代初开始注意到人类智能和机器之间的联系。1955年底，纽维尔和西蒙做了一个节目叫《逻辑理论家》。它对AI研究领域的影响使其成为AI发展史上的一个重要里程碑，被很多人认为是第一个AI程序。1956年，被视为人工智能之父的约翰麦卡锡组织了一个学会，召集了许多对机器智能感兴趣的专家学者进行了为期一个月的讨论。他邀请他们去佛蒙特州参加“达特茅斯人工智能夏季研讨会”，提出人工智能就是让机器的行为看起来像人的智能行为。从此，这个领域被命名为“人工智能”。1958年，麦卡锡宣布了他的新成就：LISP(列表处理)语言，这种语言很快被大多数AI开发者所采用。20世纪70年代开发了一个专家系统，可以预测在一定条件下某个解的概率。它被用来预测股票市场，帮助医生诊断疾病，并指导矿工确定矿藏的位置。20世纪70年代，David Marr提出了机器视觉的新理论。
在理论探索方面，美国学者扎德开创了模糊逻辑，可以从不确定的条件下做出决策；还有神经网络，被视为人工智能的一种可能实现方式。同时，在实际应用中也做了大量的研究，取得了可喜的成果[3][4]。
人工智能是计算机科学的一个分支，是研究和发展模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术和应用系统的一门新技术科学。它试图理解智能的本质，并制造出一种新的智能机器，能够以类似于人类智能的方式做出反应。该领域的研究包括机器人学、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统。人工智能是一门涉及面很广的科学，由不同的领域组成，比如机器学习、机器视觉等等。人工智能科学的具体目标自然随着时代的变化而发展。一方面不断取得新的进步，另一方面转向更有意义、更艰难的目标[5]。
第二，智能控制
人工智能的发展促进了自动控制向智能控制的发展。智能控制代表了自动控制的最新发展阶段，也是应用计算机模拟人类智能实现自动化的一个重要领域
因为传统的控制理论(包括经典的和现代的)主要涉及伺服相关系统或器件的运算和数学运算，而人工智能主要关注符号运算和逻辑推理，也就是计算智能。长期以来，很少有人提到控制论与人工智能的联系。1965年，著名美籍华人科学家傅克士教授首次将人工智能的启发式推理规则应用于学习控制理论；然后，在1971年，他讨论了人工智能和自动控制之间的关系。由于他的重要贡献，傅先生已成为国际公认的智能控制的先驱和奠基人。1967年，Leondes等人首次正式使用“智能控制”这个术语。这个术语比“人工智能”晚出现11年，比“机器人”晚出现47年[6]。1987年1月，IEEE控制系统学会和计算机学会在美国费城联合召开了第一届智能控制国际会议，这标志着智能控制作为一门新学科的正式建立。
在理论结构上，智能控制具有明显的跨学科(多元)结构特征。
(1)自1971年傅教授提出智能控制是人工智能和自动控制的交叉学科以来，许多研究者试图建立一门新的智能控制学科。这可以用二元交集结构来表示；也可以用离散数学和人工智能中常用的谓词公式的合取来表示，即
IC=AIAC
其中每个子集(或连词)的含义如下：AI；人工智能(AI)；AC；自动控制(自动控制)；IC；智能控制；表示连接词“和”的符号。
(2) Sardis于1977年提出了另一种智能控制结构。他把傅教授的智能控制扩展为三元结构，即智能
控制可以看作是人工智能、自动控制和运筹学的交叉，可以用下面的公式来表示：
IC=AIACOR
其中每个子集(或连词)的含义如下：AI；人工智能(AI)；AC；自动控制(自动控制)；或者；运筹学(运筹学)；IC；智能控制；表示连接词“和”的符号。
萨迪斯在提出三元结构的同时，还提出了一个分层智能控制系统，指出它主要由三个智能层次组成。
第一层：组织层，代表系统的主导思想，由人工智能控制。
二级：协调级，是上一级(一级)和下一级(三级)的接口，由人工智能和运筹学控制。
第三层次：执行层，是智能控制系统的最底层，要求精度高，受控制理论控制。
(3)根据信息技术的飞速发展，蔡自兴教授发现信息论是解释智能的手段，控制论、系统论和信息论紧密互动，信息论成为控制智能机器的工具，信息熵成为智能控制的度量，信息论参与智能控制的全过程，并在执行层面起关键作用。基于此，蔡自兴教授提出了四要素智能控制结构，将智能控制视为自动控制、人工智能、信息论和运筹学。
IC=AIAC或IT
公式中子集(或连词)的含义如下：AI；人工智能(AI)；AC；自动控制(自动控制)；或者；运筹学(运筹学)；它；信息论；IC；智能控制；表示连接词“和”的符号[7]。
从学科结构来看，智能控制的四元交叉结构是最具代表性的集成思想。在智能控制领域已经集成了许多不同的控制方案，如模糊自学习神经控制，它集成了模糊控制、学习控制和神经控制。
智能控制发展迅速，已开始形成学科体系，包括基础理论、技术方法和实际应用。在基础理论上，涉及传统人工智能、计算智能(如模糊计算、神经计算和进化计算)和机器学习的知识表示和推理。在技术方法上，从递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、学习控制、仿人控制、进化控制等方面进行研究。在实际应用中，从实验室到工业领域，从家用电器到火箭制导，从制造业到采矿业，从飞机到武器控制，从轧钢机到邮件处理机，从工业机器人到康复假肢等都有广泛的应用。
在智能控制的各种理论中，基于普适性和统一观点的宏观综合法最具吸引力，但目前缺乏统一的描述和基本的理论框架。虽然基于信息熵的思想方法不同于传统的控制方法和特殊技术，但它具有广泛的实用性。信息熵的内涵描述了复杂系统的相关特征。控制理论的信息熵方法是传统理论方法的特例，具有普适性。然而，在马克思主义世界观和方法论的指导下，用宏观综合的方法研究复杂系统的控制问题具有现实意义，是解决复杂系统控制问题的一个有前途的方向，将有助于智能控制基础理论的形成和完善。根据辩证唯物主义的认识论观点，我们应该认识到，借助更多的微观知识和更先进的研究工具，将基于模型的控制理论发展为基于信息的控制理论，是在更高层次上从微观到宏观的回顾性研究。
三、最新研究成果
英国研究人员在2008年8月13日宣布，他们已经将数千个老鼠神经元“缝合”到原始生物大脑中，这些神经元已经具备了控制机器人运动的能力，从而推出了由老鼠大脑组织控制的机器人。这个机器人名叫戈登，它的“大脑”有5万到10万个活着的神经细胞。它是由英国雷丁大学的研究人员设计的。研究人员已经将人工培养的老鼠神经细胞与机器人的某些部分结合起来。戈登的大脑是一个活组织，所以它必须被安装在一个特殊的温控装置中。戈登的大脑通过蓝牙无线连接与身体交流。“戈登”除了自己的大脑，不受人类或计算机控制。
实验开始时，神经细胞变得忙碌起来。“在大约24小时内，它们(神经细胞)开始互相测试并建立联系。”主要设计者之一的雷丁大学教授凯文沃里克说。
某种程度上，“戈登”是在自学。比如，当它撞到墙上时，它会从传感器获得电子刺激。当它再次遇到类似的情况时，它会记住。
这项开创性的研究旨在探索自然智能和人工智能之间的边界，并可能帮助人类弄清记忆和学习功能的基本框架。据悉，这可能是世界上第一个完全由活体脑组织控制的机器人[8]。
四。未来社会人工智能和智能控制的深度发展
当代科技革命和社会发展需要哲学来回答和解决复杂系统的控制和管理以及人工智能和智能控制的发展。
认识论和方法论的问题，回答了当代社会发展的规律。与现代科技发展时期相比，今天人类思维所面对的对象和客体是极其全面、整体和系统的。
随着人类的自然智能与人工智能的结合，创造性思维的逐步实现，人工智能越来越多地承担各种脑力劳动，将知识生产者与人类以前创造的所有知识财富联系起来，将数百名专家、学者和知识工作者连接和组织成一个有机的知识生产有机体，使知识交流和知识鉴定的速度和准确度比以前常见的手段快几个数量级，使全社会都能够从事创造性工作。人脑思维活动中的创造性劳动和非创造性劳动是相互前提、相互制约、相互转化的。创造力以非创造性工作为基础，创造性工作可以不断转化为非创造性工作。当一项创造性工作转化为非创造性工作，并转移到人工智能和智能控制时，人脑就可以从事和开发新的创造性工作。这种情况的发展不仅会导致人工智能和智能控制水平的普遍提高，还会使人们不断创造出适应创造性思维活动的方式[9][10]。未来社会，智能控制将向更高的技术层次发展，包括多层次、多变量、非线性、大时滞、快速响应、分布参数和大系统。
动词（verb的缩写）结论。
随着科技的不断进步，人工智能和智能控制是未来社会不可或缺的驱动力。然而，人工智能和智能控制方面的专家也警告说，现在有必要制定相关研究的伦理标准，以确保未来社会的发展能够帮助人类，而不是伤害人类。奇点人工智能研究所的创始人之一利泽尔尤德库斯基(Ilizer Yudkuski)目前正在研究所谓的“友好人工智能”。他说，他最担心的是，在未来的社会里，如果某些科技极客发明了一个能自我进化但没有道德感的机器人，会给人类带来灾难。未来社会，人工智能、智能控制与社会文化、物质生产、经济发展、社会文明、社会变革、社会结构、社会进步等。变得越来越紧密和复杂。马克思主义也面临着越来越多新的社会现象和问题需要被认识或解释。分析现代科技革命的发展也是理解马克思主义的基础。马克思主义始终认为，科学技术是社会革命的重要力量，是推动社会进步的巨大杠杆，是直接的革命力量。在未来社会，我们需要立足于人工智能和智能控制的发展趋势，从马克思主义与现代科技革命的交汇点出发，深刻理解当代社会主义与现代科技革命交汇的历史必然性，从分析现代科技革命的巨大物质功能、经济功能和精神功能入手，了解人工智能和智能控制的最新进展和前沿趋势，从而在自己的研究领域有新的发现和发明。
参考
[1]朱松山，任荣。现代科技革命与马克思主义[M]。国防大学出版社，2001。
[2]宋健。现代科技革命基础知识(干部文选)[M]。中央党校出版社，1994年。
[3]Gevarter W . b .人工智能应用：专家
系统、计算机视觉和自然语言处理。新泽西：诺伊斯出版公司，1984年。
[4]姚希凡，李玟。人工智能技术与应用[M]。中国电力出版社，2008。
[5]蔡自兴，徐光友。人工智能及其应用[M]。北京：清华大学出版社，第三版，2003年。
易继凯，侯。智能控制技术[M].北京：北京工业大学出版社，1999。
[7]蔡自兴。智能控制(第二版)[M]。电子工业出版社，2004。
[8]傅。“鼠脑”机器人在英国诞生[N]。南方都市报，2008-08-15。
[9]李静之。科技革命与大国兴衰[M]。中国出版社，2000。
[10]伯纳德。科学的社会功能[M]。商务印书馆，1982年。
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