前言:建熙十一年(370年)，前燕为前秦所灭。前燕贵族被迁至长安，多数慕容宗室被苻坚厚待，但是慕容永运气不太好，没有被厚待，家中贫困得揭不开锅，所以搞得没有办法，与妻子卖鞋为生，过得好不凄惨。建元二十年(384年)，慕容泓建立西燕。更始元年(385年)，慕容冲称帝，任命慕容永为将军，开始了他人生的高光时刻。
1.斩杀前秦军队数千人
太元九年(384年)，慕容泓在关中起兵，建立西燕。同年六月，慕容泓被谋臣高盖、宿勤崇等人杀害。
太元十年(385年)，慕容泓之弟慕容冲称帝，任命慕容永为小将领。慕容冲与前秦左将军苟池在骊山展开大战，慕容永奋力作战，血战苟池，斩杀了苟池等数千人。
苻坚大怒，立即命领军将军杨定率领左右精骑二千五百人攻打慕容冲，大败他们，俘虏和抢掠了一万多鲜卑人而回，这一万多的鲜卑人很倒霉，苻坚把他们全部坑杀了。
前秦军队在灞河渡水之间打败了慕容冲的右仆射慕容宪。杨定果敢英勇善于打仗，慕容冲非常畏惧他，采纳了慕容永的计策，挖了许多马坎用以固守，并升任慕容永为黄门郎。
2.登基为帝
太元十一年(386年)二月，慕容冲被手下将领杀死，左将军韩延拥立慕容冲的将领段随为燕王，改年号为昌平。
之后，慕容永与左仆射慕容恒暗中策划，袭杀了段随，拥立宜都王慕容桓之子慕容凯为燕王，改年号为建明，
率领着鲜卑族的男女三十多万人，离开长安向东去，任慕容永为武卫将军。慕容恒的弟弟护军将军慕容韬，私下有异志阴谋，把慕容凯诱到临晋杀死，慕容永拥立慕容泓之子慕容忠为帝，改年号为建武。
慕容忠以慕容永为太尉，授尚书令，封爵为河东公。
太元十一年(386年)十月，慕容永因为前秦苻丕来到平阳，担心保不住自己，就派使者请求苻丕借路回到东部去。苻丕不答应，率兵讨伐慕容永，慕容永击退苻丕，进兵占领长子(今山西长子县)。
于是慕容永自称皇帝，改年号为中兴 ，建都长子。
3.兵败亡国
太元十九年(394年)二月，慕容垂派遣太原王慕容楷从滏口出击，辽西王慕容农从壶关出击，慕容垂自己则从沙庭进发，共同征伐西燕。
西燕的末日到了。
慕容垂驻扎在邺城西南，一个多月也没有向前推进。慕容永觉得很奇怪，以为是太行道路宽阔，怀疑慕容垂打算秘密通过来偷袭，于是他把几支军队统统地调集在轵关驻扎下来，封锁太行路口，只把镇守台壁的部队留下。
五月十六日，慕容垂与慕容永展开决战，慕容垂佯装败退，慕容永带兵追赶他，慕容国率领的骑兵部队从山涧中杀出，切断了慕容永的后路，
后燕各支军队从四面八方一起向慕容永发起进攻，把西燕的部队打得大败，杀死西燕军达八千多人。慕容永仓惶逃回到长子。
八月，慕容永被包围，局势危急，派其子常山公慕容弘等人去向东晋雍州刺史郗恢求救。
慕容永又向北魏告急。北魏道武帝拓跋珪派陈留公拓跋虔和将军庾岳统领骑兵五万人向东渡过黄河救援慕容永。
只是好巧不巧，东晋和北魏援兵还没有来到的时候，
大慕容逸豆归手下的将领打开城门把后燕军放了进来。
后燕将士抓住了慕容永并且把他杀了。
西燕自此灭亡。
