他是北京大名府人氏，自幼父母双亡，由卢家抚养长大，是卢俊义的心腹家仆。他遍体花绣，善用弩箭，精通相扑，武艺平平，却多才多艺，吹弹唱舞、各路乡谈、诸行百艺，无有不精。这个人就是燕青。
太尉高俅率军征讨梁山泊，却三番兵败，最终被张顺擒上山寨。宋江却想通过高俅促成招安，对他以礼相待，还设宴款待。高俅醉后狂言荡，自夸相扑天下无对。卢俊义便让燕青与高俅厮扑。燕青施展“守命扑”绝技，一跤便把高俅攧翻在地。
高俅下山时，宋江让萧让、乐和随行，听候招安。但二人一到京师，便被软禁府中。宋江也猜到高俅必会在皇帝面前隐瞒兵败之事，便又命燕青与戴宗去东京探听消息。燕青扮作小闲，再次去见李师师，告知高俅兵败之事，想请她转奏皇帝。李师师却只谈论风月，数次言语撩拨，还要观看他的纹身。燕青始终不为所动，为摆脱她的纠缠，与她结为姐弟，在她家中住下。
宋徽宗来见李师师时，燕青在李师师的引见下得以见到徽宗，并通过吹箫、拨阮、唱曲，得到徽宗赏识。他假称自己曾被梁山掳劫三年，请徽宗赦罪。宋徽宗便赐赦书，并询问梁山备细。燕青趁机将高俅征讨兵败之事奏知徽宗，并称宋江“早望招安，愿与国家出力”。次日，燕青又去见太尉宿元景，转达宋江之意，请他促成招安，并与戴宗定计，从高俅府中救出萧让、乐和，最终，宋徽宗下诏招安，命宿元景到梁山宣诏。梁山受招安后，燕青随宋江南征北战，隶属卢俊义麾下。
梁山军平定方腊后，班师回朝。燕青私下去见卢俊义，劝他急流勇退，隐姓埋名以终天年。卢俊义不肯。燕青又以汉高祖杀戮功臣之事劝谏，仍遭卢俊义拒绝。他只得拜别卢俊义，并留书给宋江，当夜便离军而去，从此下落不明。
