第十三届“中国智能车未来挑战赛”近日在江苏省常熟市举行。西安交通大学的先锋号队获得此次比赛一等奖，上海交通大学的CyberRock队与空军预警学院云峯队获二等奖，西安交通大学的发现号队、北京化工大学氦客智能队，以及苏州市职业大学的苏州职途队获三等奖。
本届比赛设置“真实交通环境挑战赛”和“复杂交通环境通信与感知的离线算法挑战赛”等两大内容。其中，真实交通环境挑战赛面向无人驾驶出行服务，重点解决“最后一公里”难题。该赛事通过增加地上、地下环境中“任意指定”上下客接驳点等赛题内容，提升和验证无人驾驶技术在“最后一公里”时给乘客提供的出行服务的无缝衔接体验，解决地下停车场复杂环境自主行驶的难题，以及在光照环境复杂、视野受限、交通参与者无序性较高的环境中，考察无人车应对道路封闭、施工引导等复杂交通状况的能力。同时，为了适应复杂多样化的未来交通环境，考察无人车驾驶汽车在人们居住小区自主安全行驶的能力，比赛区域内引入了小型物流机器人、自动清扫机器人、机器狗等自动化机器人，检验无人车在这些新形态“交通参与者”存在的人机混合共存的新型交通环境中，自主感知和智能决策的能力，推动“人、机混合”“机、机混合”等复杂道路交通条件下无人驾驶技术的研发。
复杂交通环境通信与感知的离线算法挑战赛是本届比赛的新增内容。针对智能网联自动驾驶场景愈发复杂的问题，离线算法挑战赛突破传统简单场景的局限，设置十字路口、山区公路复杂场景以及晴天、雨天、雪天多种气候条件，以极低的成本与极高的灵活性实现各种复杂自动驾驶场景的仿真，为全场景、全天候无人驾驶技术的落地提供有力的支持，助力智能网联所需的“聪明的车”“智慧的路”和“强大的云”融合实现，促进车路协同与无人驾驶的发展，推动无人驾驶与信息通信产业的深度交叉融合及网联智慧交通的落地应用，推动车路协同无人驾驶技术和自动驾驶产业的发展。
本届比赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办，常熟市人民政府承办，中国（常熟）智能车综合技术研发与测试中心协办。
据介绍，国家自然科学基金委员会在2008年设立了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划，次年创办中国智能车未来挑战赛，作为重大研究计划研究成果的集成创新与验证平台。该赛事旨在通过真实环境中的比赛，来交流和验证我国视听觉认知信息处理及无人驾驶的研究进展和最新成果，推动人工智能基础研究与物理可实现系统的有机结合，产出满足国家重大需求并具有原创性的科技成果。十余年来“中国智能车未来挑战赛”培养和输送了大量智能车领域专家和人才，实现中国无人车领域多项“从0到1”的突破，引领和推动了我国无人驾驶跨越式发展。
（活动主办方供图）
