朱棡，明太祖朱元璋第三子，元朝至正十八年十二月出生，洪武三年(1370年)，封为晋王。洪武十一年(1378年)四月，就藩山西太原。王妃为永平侯谢成的女儿。
朱棡长得修目美髯，顾盻有威，多智而但性格较残暴，就封太原的途中，曾因一点小事鞭挞他的厨师，太祖朱元璋认为厨师掌管饮食，随意处罚，恐遭下毒，训诫了朱棡一番，还说自己讨平天下的期间，什么人犯错都一一处罚，惟独二十三年来不敢责备厨师"徐兴祖"。朱棡后来又数次以奔马缚人，车裂之。朱元璋知道后大怒，多次想废除朱棡的王爵，幸得太子朱标在朱元璋面前说好话维护，才得以幸免。
洪武二十三年(1390年)正月，太祖因北元丞相咬住、太尉乃儿不花、知院阿鲁帖木儿等多次骚扰明边境，诏命晋王朱棡、燕王朱棣分兵两路北征。西路由晋王朱棡率定远侯王弼出山西，因朱元璋下令要晋王朱棡返回藩国迎接皇太子朱标视察，没遇到北元人马而还。
洪武三十一年(1398年)三月，朱棡病死，谥号晋恭王。葬山西驼山。
