“天津大学这项新技术效果真不错，以后收获更轻松、更利索啦。”10月23日，在新疆生产建设兵团第八师的农场棉田里，几名采棉师傅对着一台 “无人驾驶采棉机”竖起了大拇指。
当前是棉花的采收期，田间地头一片丰收景象。今年收获季，有了天津大学机械工程学院、无人驾驶汽车交叉研究中心宋康副教授团队研发的“无人驾驶采棉机”的帮助。根据综合评估，该采棉机可以减少50%以上人工工作量，整体效率相比原采棉机提高30%以上。
新疆地广人稀，棉花种植规模大，采收工作量繁重，而采棉机技术操作要求高，工作强度大。农忙时节缺乏操作人员、劳动力成本高成为制约棉花采收效率的主要因素。了解到天津大学在智能驾驶领域的经验技术，新疆生产建设兵团第八师有关单位到访天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心，与中心主任谢辉教授洽谈合作，希望借助“天大智慧”解决困扰已久的难题。
为此，宋康副教授团队来到当地深入调研，向驾驶员、农场主请教经验，优化采棉机运行算法，开发出全新的无人驾驶采棉机技术团队依据棉花种植集中、棉田两头种植不规则等特点进行离线轨迹规划，确保车辆精准采收。他们利用视觉、离线轨迹规划，以及采头触觉传感相融合的方式，实现精准的对行和轨迹跟踪。
团队还将棉花的生长期数据提前导入无人驾驶采棉机系统进行提前训练，并结合视觉检测和车辆动力学，使系统能够根据棉花密度调整车辆速度。记者在现场看到，改装后的无人采棉机不仅提高了行驶精度，还能“自动掉头” “自动换行”，不再需要驾驶员频繁转动方向盘调整方向、对齐田垄，极大降低了操作人员劳动强度。
“未来我们计划将无人采棉机的跟踪精度控制在±2.5厘米以内，进一步提升棉花采收效率。”宋康透露，天津大学正在与相关单位就技术推广深入洽谈，希望将该技术推广至新疆其他地区。“我们有望把无人采棉机技术应用在超过500万亩新疆棉田上，在解放人力劳动的同时助力当地增收致富，让新疆棉焕发出新的活力。”
（天津大学供图）
