21日，一批自动驾驶的智能出租车载客行驶，途经杭州奥体中心体育场时，一位行人突然从其中一辆车左前方的绿化带跑出，准备横穿马路。面对这一情况，车辆放慢速度、稳步制动，待行人安全通过后继续前进。
智能出租在杭州奥体中心体育场附近行驶。洪恒飞 摄
“公司研发的这款L4级别无人驾驶智能网联汽车，此次共有5辆落地杭州高新区（滨江）。”安途科技创新（杭州）有限公司负责人林泰来告诉记者，杭州第19届亚运会期间，这批智能出租配有“滨江区政府-奥体中心环线”和“滨江区政府-萧山机场专线”体验场景。市民可通过网上报名预约免费体验。
智能，是杭州亚运会的办赛理念之一。智能出行服务将成为赛事期间一大亮点。当天，杭州高新区（滨江）与安途科技创新（杭州）有限公司、新石器（杭州）无人车科技有限公司等智能网联车企签订合作协议，将加快推进智能出租、无人售卖、物流配送等智能网联车辆特色场景落地。
实际上，由新石器（杭州）无人车科技有限公司研发的无人冰淇淋车此前已在杭州亚运村投用。车身搭载激光雷达、毫米波雷达和摄像头，配合智能驾驶计算平台等核心技术，同样具备L4级自动驾驶能力。
“我们近期将在滨江投放50辆无人物流配送车。”该公司负责人杜丹丹介绍，整套系统前期累计测试行驶620万公里，未有异常情况发生，才能进行业务服务。物流配送车搭载3立方米的货箱，会在非机动车道安全行驶。若是发生剐蹭，车载智能感知系统将与事故方交流互动，等待安全员前来处理。
智能出租内置显示屏，通过50个传感器实时显示周边环境。洪恒飞 摄
今年5月，《杭州市智能网联车辆测试与应用管理办法》施行，提出要对智能网联车辆测试与应用实行分级分类管理，并支持智能网联车辆企业组建产业联盟，开展共性关键技术研发。
“作为杭州市首个智能网联车辆创新应用全域开放先行试点行政区，我们着力推进示范应用场景建设，还将出台示范场景奖励、测试费用补助、里程补贴等鼓励政策。”杭州高新区（滨江）经信局副局长孙雪介绍。
9月13日，杭州亚运会智能驾驶体验专线启动，投用的智能驾驶车辆可在城市开放道路实现红绿灯识别、行人礼让、无保护转弯、超车等复杂场景功能。
这一由杭州亚组委联合杭州亚运会官方合作伙伴打造的杭州首条高阶智能驾驶示范线路，串联亚运村、主媒体中心、杭州奥体中心场馆群等站点，覆盖了赛事期间人员流动最频繁的核心区域。
而位于湖州德清，基于5G技术建设完成的自动驾驶电动班车，搭载了激光雷达、毫米波雷达及视觉相机等多种自动驾驶感知设备，能以40km/h的速度平稳行驶，往返于德清体育中心和德清地理信息小镇篮球场这两座亚运竞赛场馆，提供接驳服务。
自动驾驶车从封闭道路驶向城市街头，在浙江多地，已然成为一道风景线。
