王镇恶是东晋末年的名将，他辅佐刘裕征战沙场，立下了赫赫战功。然而到了418年，王镇恶却被同僚沈田子设计杀害。刘裕闻讯后，以晋安帝的名义，追赠王镇恶为左将军、青州刺史。刘裕称帝后，追封王镇恶为龙阳县侯，后来还配享太庙。然而，王镇恶之死与刘裕有着直接的关系，这到底是怎么回事呢？
一、战功卓著
王镇恶是前秦丞相王猛的孙子，后与叔父来到东晋，客居于荆州。王镇恶很特别，“骑乘非所长，关弓亦甚弱，而意略纵横，果决能断”。409年，刘裕见到了王镇恶，两人彻夜长谈。第二天，刘裕就任命王镇恶为青州治中从事史，行参中军太尉军事，署前部贼曹。此后，王镇恶南征北战，屡建战功，成为刘裕麾下的一员战将。
416年，刘裕任命王镇恶为“咨议参军，行龙骧将军，领前锋”。进入后秦境内后，王镇恶势如破竹，很快就平定了河南境内，率军直抵潼关。之后，王镇恶又率领水军从黄河进入渭水，一举攻破长安，灭掉了后秦。刘裕抵达灞上时，王镇恶率军前去迎接。刘裕说道：“成吾霸业者，真卿也。”王镇恶谦虚地说道：“此明公之威，诸将之力，镇恶何功之有焉！”
二、刘裕猜忌
王镇恶虽然十分谦虚，但其实还是引起了刘裕的猜忌。有人向刘裕举报，“镇恶既克长安，藏姚泓伪辇，为有异志”。刘裕立即派人调查此事，发现王镇恶只是将辇上的金银剔取，“而弃辇于垣侧”，他这才暂时放心。刘裕本来打算继续向北进兵的，但就在此时，南方传来消息，负责后勤、内政的刘穆之病死，于是刘裕打算返回南方。
临行之前，刘裕安排自己次子刘义真为雍州刺史，作为名义上的统帅，同时安排安西长史王修、安西司马王镇恶、安西中兵参军沈田子辅佐。刘裕对王镇恶很不放心，所以他特意嘱咐沈田子，“留卿文武将士精兵万人，彼（指王镇恶）若欲为不善，正足自灭耳。勿复多言。”有了刘裕的这番指示，沈田子更加有恃无恐了。
三、同僚矛盾
除了刘裕的猜忌外，同僚之间的矛盾，也是王镇恶死于非命的重要原因。王镇恶虽然屡建战功，但他毕竟来自北方，不是南方人，所以遭到了南方诸将的忌恨。比如沈田子，他认为在消灭后秦的过程中，自己的功劳要比王镇恶大，还瞧不起来自北方的王镇恶，甚至认为王镇恶会趁机作乱，所以多次在刘裕面前说王镇恶的坏话。
418年，大夏赫连勃勃的长子赫连璝向关中进军。王镇恶指责沈田子“拥兵不进”，沈田子则认为王镇恶想占据关中作乱，至此双方的矛盾激化。最后，沈田子与傅弘之设计，将王镇恶骗到傅弘之的营中杀害。虽然后来，刘裕说王镇恶是因“沈田子忽发狂易，奄加刃害”的，但正是由于他的猜忌才害死了王镇恶。
