安史之乱的平定，对大唐来说确实是躲过了亡国之灾，但藩镇割据和节度使的拥兵持强仍是对唐朝是一种威胁，他们表面归顺朝廷，暗地却心怀叵测，图谋不轨。
唐代宗在位时，因为唐代宗过于软弱，对藩镇的争夺权利不闻不问，听之任之，导致各节度使无法无天，任意行事，所以唐代宗时期，正是藩镇割据局面的主要形成期，当时势力强大的藩镇是安史之乱时投降大唐的叛将，他们被封为节度使，分别是魏博、成德、卢龙、淄青和淮西。
淄青军镇地处河北境内，安史之乱时，节度使王玄志投降唐朝，后与叛军作战时阵亡，侯希逸接替了节度使，因唐军节节败退，候希逸只好退到山东青州，遭遇兵士不满而哗变，李怀玉接替了他的官职。
淮西军镇董秦治军极严，管理有方，但他目光短浅，做威做福，他手下大将李希烈发动叛乱，夺了节度使一职，李希烈夺权后，更加注重巩固自已的统治，在淮西一镇达四十年之久，成为后来“四镇之乱”的重要人物。
魏博节度使田承嗣老谋深算，他的辖地和薛仁贵孙子薛嵩的相、卫二州相邻，他一直想占领，因薛嵩没有孑侄，死后手下部将在田承嗣的挑拨下纷纷争夺权利，相、卫等州相继被田承嗣所得，此时，全国各地藩镇出兵讨伐魏博。
当时各地藩镇平时的粮饷等事务都是各自解决，但节度使一旦奉旨出征，所有粮草、淄重、饷银等要由中央供给，唐代宗从国库拿钱拿粮，满以为能打击田承嗣的嚣张气焰，谁曾想，各藩镇虽派出了军队，为了保全实力，都不愿打硬仗，天天坐吃皇粮，空拿响银，唐代宗见藩镇部队根本不尽心，相反还大肆消耗自己的钱财，只好让各节度使引军回去，这场讨伐田承嗣的战斗哄哄烈烈开始，稀里糊涂地结束了，唐代宗不仅一寸土地未得，还赔了大批粮饷，从此，节度使们便越发不买唐王朝的帐了，朝廷对藩镇割据的发展已几乎完全失控，节度使自立现象已经成为普遍现象，朝廷无能为力，淄青、淮西、河朔三镇等越发无法无天，除自任官吏外，连租税也不上交中央了，俨然成为一个个小国家。
唐朝连续60年的藩镇割据，本是王土王臣，却如敌国寇仇，唐朝的国力由此衰弱，国势衰败，藩镇割据也是唐朝败亡的基本原因之一。
