吴王刘濞之子刘贤，被皇太子刘启误伤至死，为报仇他率七国起兵清君侧
汉文帝时期，吴王刘濞遣其子刘贤入长安为质，刘贤与当时还是皇太子刘启（后来的汉景帝）下棋，两人争执起来，互不相让。皇太子刘启一时情况急，随手拿起铜棋盘砸在刘贤的头部，刘贤断气而亡。汉文帝没有处罚皇太子刘启，将刘贤的尸体送回吴国。吴王刘濞暴跳如雷，又无可奈何，知道胳膊扭不过大腿，又把儿子刘贤的尸体送到长安，从此托病，不再入朝。
刘濞在吴国煎矿得钱，煮水得盐，到汉景帝刘启即位时，吴国名为诸侯，实则富过天子。刘濞得到吴国百姓拥戴，百姓都将刘濞尊奉为财神。
此时刘濞62岁，若不是为给儿子报仇，仅仅是削藩，是很难下定决心起兵的。汉景帝削藩策，一是逐步将封国范围削减到比郡小，二是剥夺诸侯王的兵权。
公元前154年正月，七个诸侯国以 “请诛晁错，以清君侧” 的名义，举兵西向，这就是七国之乱。七王之首是吴王刘濞，再加楚王刘戊、赵王刘遂、济北王刘志、济南王刘辟光、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、淄川王刘贤。
胶西王刘卬的实力没有吴王、楚王、赵王大，他只有两个郡（国），但刘肥的儿子有七个诸侯王。刘卬就联系几个兄弟，除了城阳王刘喜之外，六王都同意起兵，而且是刘肥第八到第十三个儿子。齐王刘肥死后，长子刘襄即位，刘襄之子刘则无子，国除。刘肥次子刘璋封城阳王，其子城阳王刘喜在七国之乱时没有反。刘肥三子刘兴居封济北王，在文帝即位是反叛，兵败被杀，国除。刘肥第四到第七个儿子，对四哥刘兴居的叛乱多少都有责任，因此都只封侯。后面刘肥第八到第十三子，都幸运地封侯。由于刘肥是刘邦长子，刘肥这个支脉，一直认为自己才是正统。
七王原本是九王，除了吴王刘濞、楚王刘戊、赵王刘遂，其他六个都是刘邦长子刘肥的儿子。
