太平公主和母亲武则天最大的不同是:武则天想做天下之主，并最终实现，而太平公主却只想权倾朝野，当然，就能力而言，太平公主也差了武则天一大截。在他两个软弱的哥哥做皇帝的时候，她能干涉朝政，政出私门。当遇到强势的侄子李隆基的时候，两人就势同水火了。
她想废掉李隆基，另立听话的傀儡皇帝；李隆基想除去她，尽得皇权。而在不久前，两人还曾通力合作，除掉了韦后集团。一致对外之后就是你死我活。
太平公主是李治和武则天的小女儿，武则天摄政后，虽极力打压儿子们，却很宠爱太平公主。但不得不说明的是，武则天虽然自己当了皇帝，但她并没有想过把帝位传给唯一的女儿太平公主，说到底武则天只能是个例外，所以太平公主即便和武则天的容貌、性情都很相似，她也只能躲在政治的幕后，武则天并不希望太平公主干政，她可以找女儿商量、询问政事或者交代女儿一些政务，却不允许太平公主公开议政。
但武周政权后期，太平公主还是有了不少权力，705年，武则天病重，李显、李旦、太平公主等李家子孙密谋发动政变，诛杀武则天的两个男宠张易之和张昌宗，之后张柬之等逼武则天退位，李显继位，太平公主做为李显的亲妹妹，又一心维护李唐宗室，得到了李显的尊重，开始从幕后走到台前。
同样干政的还有韦后和安乐公主，这对母女完全是“才华撑不起梦想”的一类人，政治能力一般，却想着效仿武则天称帝，把朝廷弄得乌烟瘴气，政出私门，这一时期，安乐公主和姑姑太平公主已经成为政敌，表面上看来，安乐公主的权势在太平公主之上。但710年李显去世后，形势发生改变，李隆基和太平公主密谋发动政变，之后太平公主让次子薛崇简跟随李隆基行动，发动唐隆政变，但此次政变虽然除掉了韦后集团，太平公主也失去了得力助手上官婉儿，李隆基执意将其杀死。之后李旦继位，李隆基功勋卓著成为太子。
从此，李隆基和姑姑太平公主开始了权力的争夺。李旦和哥哥李显一样软弱，任凭太平公主干政，太平公主的权势在唐睿宗时期达到鼎峰，她每每入朝议事，都和李旦坐在一起讨论，有时候宰相奏事的时候，李旦都要问是否奏过太平公主和李隆基。在最初，太平公主并没有把李隆基放在心上，她以为李隆基也很好控制，所以两人之间并没有什么冲突，然而李隆基自从成为太子后，势力越来越大，逼着太平公主警觉起来，她动了废太子的心思。
李隆基做为李旦的第三子，还是庶出，本来不该被立为太子，但因为他功劳最大，又李旦嫡长子的推让，李隆基最终成为太子。太平公主抓住这一点，散布谣言说李隆基并非嫡长子不该成为太子，她甚至动员当时的宰相们改立太子，宋璟和姚元之为此向李旦提议将太平公主迁往洛阳，但李旦拒绝了，之后李隆基为平息事端建议将宋璟和姚元之贬官。
太平公主和李隆基，一个是李旦的亲妹妹，一个是李旦的儿子，他谁都不想辜负，总试图在两人之间找一个平衡，但两个人都是强势之人，谁都不可能退一步。712年，彗星出现，此为大事，该除旧布新，太平公主寄希望于李旦废太子，李旦被逼无奈选择退位做了太上皇帝，李隆基继位。但李隆基并未完全亲政，李旦仍然握着大部分权力，仍然是太平公主的保护伞。
李旦希望这样能缓和两人的矛盾，却不想两人因此更加势同水火，斗争进入白炽化阶段，当时的朝廷中，文臣武将有大半出自太平公主门下，这让李隆基很恼火，而李隆基的精明强干让太平公主很忌讳，不过与太平公主的急躁不同，李隆基虽然年轻却沉稳得很，谋略更在太平公主之上，所以即便太平公主数次谋划废掉李隆基却不可得。
713年，李隆基决定对太平公主动手，他先控制住了羽林军，避开太上皇帝李旦以谋反罪捉拿太平公主极其党羽窦怀贞等人，李旦知道的时候，众人已经被诛杀，他只得宣布窦怀贞等人的罪行，算是默认了太平公主的谋反，之后宣布还政于李隆基，不再过问政事。而太平公主在政变发生时逃了出去，躲进了山寺，三天后才出来，被李隆基赐死。太平公主集团被李隆基干掉，正式亲政。
