大唐贞观年间，吐蕃松赞干布雄心壮志，平定了吐蕃内部叛乱，并意图向四川进犯，为唐兵所破；也许是看到了大唐的强盛（从古至今，力量永远是道理的基石），转而想与大唐修好，于公元640年，派出使者禄东赞到长安求亲。后面的故事就是著名的文成公主入藏了，文成公主入藏，促进了汉藏两族人民的交往，为西藏地方带去了先进的文化技术。
《步辇图》所绘就是吐蕃禄东赞朝见唐太宗时的场景；现存于北京故宫博物院；为“中国十大传世名画”之一。
彼时的大唐，正值盛期；而此时的唐太宗，也正值壮年；他身材高大，体格健硕，面容和蔼，坦然坐在宫女们抬着的步辇上。这些宫女们虽然身材娇小，但其力量绝对健壮，妥妥的女汉子。
接受接见的三位，第一位应该是礼部的官员，负责将禄东赞引见给唐太宗，谦卑而不失礼序；第二位正是禄东赞，庄严而稳重；第三位是通译，也许是因为不常见到大场面，略显拘谨和紧张。
全图：
