传统产业数字化是推动数字经济发展的重要催化剂和关键要素。智慧出行运用车联网及自动驾驶等高端科技提升运输系统的效率，既可以优化出行体验，又能改善城市化带来的交通拥挤问题，是构建智慧城市的重要一环。自动驾驶企业小马智行(以下简称Pony.ai)于2016年底在美国矽谷成立，并先后在北京、上海、广州及深圳设立研发中心，是国内首家获得计程车牌照的自动驾驶公司。香港贸发局经贸研究专访了Pony.ai副总裁暨广深研发中心负责人莫璐怡，探讨国内自动驾驶技术的应用和智慧出行现况，并剖析香港发展智慧出行的前景。
小马智行副总裁暨广深研发中心负责人莫璐怡
01 自动驾驶技术的应用
自动驾驶透过融合深度学习和传统算法，利用雷达、摄像头等设备和传感器技术，将感测到的资料转换成适当的导航道路，控制车辆的行走路线，让其自动且顺利地到达目的地。莫璐怡称：“Pony.ai透过自家研发的全栈式解决方案，从软件到硬件，实现安全可靠的自动驾驶，从而打造一个能够适应不同车型和路面环境的‘虚拟司机’。首先，我们会以定位与地图技术提供车辆和行人等位置信息，包括3D结构数据和道路交通标线等交通信息。我们的感知和预测模型具备精准的障碍物检测、分类、追踪和场景理解能力，能够实时预测相邻车辆、行人和其他道路使用者的潜在意图和移动轨迹。换言之，Pony.ai的自动驾驶系统能确保车辆可以应付恶劣天气、狭窄路段、高速公路等各种复杂的交通场景，并作出适当的路径规划和安全的驾驶决策。”
同时，Pony.ai已与不同车厂达成策略合作，主要提供移动出行和物流运输两大类自动驾驶服务。莫璐怡表示：“在移动出行方面，我们推出了自动驾驶计程车服务Robotaxi。去年，我们在广州正式获得自动驾驶计程车牌照，并在南沙全域800平方公里的范围内投入100辆自动驾驶计程车，开启收费营运。截至去年年底，Robotaxi已完成超过120,000宗出行订单。今年，我们先后在北京和广州获得全无人示范应用及远程载客测试许可，让两市居民有机会享受到全无人或车内无安全员自动驾驶出行服务。”
小马智行自动驾驶计程车
自动驾驶透过融合深度学习和传统算法，利用雷达、摄像头等设备和传感器技术，将感测到的资料转换成适当的导航道路，控制车辆的行走路线，让其自动且顺利地到达目的地。莫璐怡称：“Pony.ai透过自家研发的全栈式解决方案，从软件到硬件，实现安全可靠的自动驾驶，从而打造一个能够适应不同车型和路面环境的‘虚拟司机’。首先，我们会以定位与地图技术提供车辆和行人等位置信息，包括3D结构数据和道路交通标线等交通信息。我们的感知和预测模型具备精准的障碍物检测、分类、追踪和场景理解能力，能够实时预测相邻车辆、行人和其他道路使用者的潜在意图和移动轨迹。换言之，Pony.ai的自动驾驶系统能确保车辆可以应付恶劣天气、狭窄路段、高速公路等各种复杂的交通场景，并作出适当的路径规划和安全的驾驶决策。”
同时，Pony.ai已与不同车厂达成策略合作，主要提供移动出行和物流运输两大类自动驾驶服务。莫璐怡表示：“在移动出行方面，我们推出了自动驾驶计程车服务Robotaxi。去年，我们在广州正式获得自动驾驶计程车牌照，并在南沙全域800平方公里的范围内投入100辆自动驾驶计程车，开启收费营运。截至去年年底，Robotaxi已完成超过120,000宗出行订单。今年，我们先后在北京和广州获得全无人示范应用及远程载客测试许可，让两市居民有机会享受到全无人或车内无安全员自动驾驶出行服务。”
02 提升自动驾驶的安全性
虽然自动驾驶能够改善商业及公共运输的效率，社会上依然存在不少对自动驾驶安全性存疑的声音。莫璐怡表示：“事实上，自动驾驶经过多年来在业务发展、研发、测试及试产等各方面的投入，加上严格的安全测试和一系列的标准化流程，发展已渐趋成熟。为确保自动驾驶的安全性，Pony.ai会发布自动驾驶安全报告，并于车辆研发、道路测试和紧急服务等三个方面投入大量资源。
“在车辆研发方面，我们会与不同车厂合作，共同探讨自动驾驶车辆的硬件设计，包括中央处理器(CPU)和通用图形处理器(GPU)等，务求降低自动驾驶的意外风险。在道路测试方面，我们会透过不同的应用场景，测试自动驾驶车辆的驾驶行为，例如当前方出现慢车、故障车挤占车道等情况时，其是否懂得通过缓刹、靠边停车等方式完成驾驶任务。最重要的是，在自动驾驶系统出现故障或发生意外时，操控台职员能够透过我们的遥距驾驶系统即时介入和控制涉事的车辆。”
03 受惠于内地政策的支持及推动
近年，内地政府大力支持自动驾驶产业发展，多项鼓励政策和措施加速落地。2022年8月，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南 (试行)》，鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域的应用。目前，北京、广州、深圳和重庆等地政府已相继发布规例和批出自动驾驶牌照，允许自动驾驶车辆进行测试和商业化(试)运营。2022年10月，工业和信息化部表示中国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布，为整个行业提供重要的基础性标准。莫璐怡表示：“内地政府对发展自动驾驶担当主导者的角色。无论在研发过程或车辆测试阶段，内地政府也以‘先行先试’的政策方针，鼓励自动驾驶企业采用前沿科技，在政策先行区开展道路测试，为自动驾驶产业的发展注入强心剂。
04 加快香港发展智慧出行步伐
为了应对城市管理的挑战和提升市民的生活质素，香港特区政府正积极构建智慧城市，先后发布《香港智慧城市蓝图》和《香港智慧城市蓝图2.0》等，鼓励落实智慧出行。2021年，在运输署和创新科技署的支持下，香港应用科技研究院(应科院) 启动了全球最大型的车联网(C-V2X)公路测试之一，透过自家研发的车联网技术和路边系统，由科学园自动驾驶至沙田市中心，为香港智慧城市发展揭开重要的新一页。2022年10月，香港科技园公司再下一城，与园内科创公司共同推出自动驾驶测试计划，并获运输署批准沿科学园区东、西大道的路线试行。莫璐怡认为：“近年，特区政府在驱动自动驾驶和智慧出行方面不遗余力，并取得了初步成果。可是，相比内地，香港的自动驾驶政策和发展进程仍处于起步阶段。展望未来，香港可以善用粤港澳大湾区的优势，进一步深化与区内先导城市的合作，加快落实自动驾驶作为交通出行方式的应用。”
05 延伸阅读：各地自动驾驶进展
北京
就“车内无人”而言，北京已经跨过了道路测试和示范应用两道重要关卡，并正式进入商业化试点的新阶段。日前，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式宣布在京开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。基于《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理细则(试行)》修订版，企业在达到相应要求后可在示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。
位于京城东南的北京市高级别自动驾驶示范区，自动驾驶乘用车无人化和商业化加速落地，服务超134万人次;作为末端配送新模式，无人配送服务超130万单;提供零售服务新体验的无人零售车累计服务250万余次;示范区还推动教育专线、机场接驳场景等创新应用落地，与公交车、公务车、快递车、环卫车、社会车辆等实现小规模场景示范应用;在智慧交通提质增效方面，完成300多个信控路口升级改造，道路信息日均服务用户超过2万，平均速度提升12.3%。
上海
7月，百度智行、AutoX安途、小马智行等三家企业15辆车获得上海浦东新区首批发放的无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照。测试从封闭道路走向开放道路，同时车内也从有安全员状态转变为无人化状态。这标志着自《浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》以及相关《实施细则》落实以来，浦东新区自动驾驶汽车真正迎来无人化阶段。
广州
广州在相关的“十四五”规划中提到，试图打造全球知名“智车之城”。目前在内地自动驾驶领域有多项第一：第一个批准5G远程驾驶测试的城市，第一个认可其他地区智能网联汽车道路测试许可的城市，第一个发放载客测试牌照的城市，第一个批量开展Robotaxi(自动驾驶出租车)技术验证的城市等等。在国内众多自动驾驶初创企业中，两家估值最高的企业小马智行、文远知行的总部均在广州;在一众车企中始终坚持做自动驾驶，并处于头部梯队的车企小鹏汽车的总部也在广州。
此外，其他内地城市也在稳步推进自动驾驶的相关工作。2022年至今，深圳已经颁布了国内首个自动驾驶法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，杭州的相关法规条例正在征求意见中。
国家住建部、工信部公布的智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市名单
第一批试点城市：无锡 北京 广州 武汉 长沙 上海
第二批试点城市：重庆 深圳 厦门 南京 济南 成都 合肥 沧州 芜湖
