梁师都，今甘肃泾源县人，地方豪族出身，父亲早逝，从小寄养在叔父家，隋朝年间担任扬府郎将一职。
隋炀帝执政晚期，梁师都不知犯了什么错被免职，工作受挫后，梁师都对朝廷极为不满，便开始结交党徒，不久占领朔方郡城，自立为大丞相。
朔方郡在地理位置上靠近北方草原，梁师都很容易取得突厥的支持。
后来梁师都与突厥合并一路攻城略地，所向披靡，占领了今天陕北到宁夏大片地区，势力壮大之后，梁师都内心开始膨胀，他自称梁帝。
梁师都虽然拥有的地盘不小，但毕竟地广人稀，跟中原其他武装力量不可同日而语，为了生存他只能继续抱突厥的大腿。
突厥也需要梁师都这颗棋子来平衡中原各股势力，他们各取所需。
梁师都称帝后，突厥的始毕可汗特地赠送他狼头大旗，并尊其为“大度毗伽可汗”、“解事天子”。
在突厥的支持下梁师都继续攻城略地，占领了整个河套地区。
河套地区地理位置至关重要，当时中原的政治中心在长安，如果突厥想对长安发难，有了梁师都给他做内应，那么突厥可以不费吹灰之力越过陕北一路向南攻取长安。
所以突厥给了梁师都很高的待遇，梁师都也死死吊着突厥这颗大树，狐假虎威。
李渊在长安称帝后，梁师都先后几次进攻灵州，皆被唐军打得大败，梁师都意识到没有突厥相助，他根本不是李唐的对手，于是他继续抱突厥的大腿。
唐军歼灭西北地区势力强大的薛氏政权后，引起了突厥的警惕。
突厥在中原扶持多股力量，目的是为了权力制衡，他不希望看到一头做大威胁到自己的地位，当时突厥主要扶持梁师都和刘武周两股，因为他们一个在河西，一个在河东，可以对长安形成钳式包围。
武德二年（619年）春，突厥怂恿梁师都、刘武周进攻唐朝，他们的目的是唐朝的龙兴之地太原城，而梁师都扮演的角色是不断地骚扰李唐的侧翼，分散李唐的注意力。
这一次唐朝十分危险，刘武周几乎占领了整个河东地区，直逼关中，李渊绝望之际竟然下令放弃河东，据守关西，后来还是李世民挽救了危局，击败了刘武周。
刘武周战败的消息传到梁师都那儿，梁师都害怕了。
一来，刘武周的实力远在他之上，曾经在河东地区吊打唐军，如今却战败。
二来，梁师都之前跟唐军屡次交战几乎没有占过什么便宜。
此时，梁师都手下的大将纷纷降唐，可能他们觉得跟着梁师都没什么前途。
种种迹象让梁师都感觉形势对他不利，于是他又开始怂恿突厥发兵唐朝，他对突厥可汗说，隋朝灭亡后，中原地区四分五裂，在众多割据势力中，没人是突厥的对手，所以他们向突厥俯首称臣。现在李唐灭薛举，败刘武周，实力大增，下一个就要轮到我了，如果我败亡，唇亡齿寒，那么突厥也即将不保，希望可汗能够效仿当年的魏孝文帝，我愿为你效劳，做你的向导。
突厥可汗听后觉得梁师都言之有理，于是开始做军事部署，他兵分三路大举南下入侵唐朝。
一路与梁师都会和，目的攻取长安。
另外一路由突厥可汗亲自率领，并携带傀儡杨政道（隋炀帝之孙）直奔太原。
最后一路与奚、契丹、靺鞨联手攻取幽州，而且窦建德也参合进来了，他在晋绛地区与突厥兵会师。
此时唐王朝还立足不稳，北有窦建德，河南有王世充，长江中游有佣兵数十万的萧铣，还有江淮地区的杜伏威，如果突厥的计谋得逞，那么将来谁统一天下还很难说。
但是李渊的运气就是那么好，在危险时刻，突厥处罗可汗突然暴毙，李渊已经不是第一次死里逃生，只能说实力是一方面，运气也占不少成分。
关于处罗可汗的死因史书有两种说法。
第一种，被唐使郑元璹投毒致死。
当时突厥人也怀疑郑元璹是凶手，但是他们查来查去也没有找到线索，后来把郑元璹给放了。
不过两国交战不杀来使是从古至今的战争法规，李渊雄才大略他不可能不明白这个道理，用卑鄙的手段只会让突厥人更加憎恨，反倒激发了他们的斗志。
第二种，处罗可汗吃了妻子义成公主的五石散，这种可能性比较大，但是想必义成公主多半是无心为之，古人迷信，很多人认为五石散是治病的良药，但是却不知它含有重金属。义成公主是隋朝的宗室女，对李渊恨之入骨，她怎么可能对可汗下毒手。
所以说是义成公主的无心之过成就了李唐王朝，处罗可汗之死让李唐王朝暂时缓解了来自北方的压力。不过对于李唐王朝来说，梁师都不除他们永无安宁之日。
不久李渊再次派大将段德操攻打梁师都，段德操势如破竹，直捣梁师都大本营统万城，但是唐军却久攻不下，此时突厥可汗率领一万多骑兵前来增援，李渊经过一番思量后，下令让段德操撤军。
梁师都有了突厥这颗大树撑腰，显得十分嚣张，此后他不断怂恿突厥南下骚扰李唐。
不久唐朝的死敌稽胡大帅刘仚成带着部下投靠梁师都，梁师都却受人蛊惑，将其杀害。
梁师都此举让其部下惶恐不安，于是不少人投靠了唐朝，梁师都见自己的实力一天一天被削弱，觉得形势对他越来越不利，于是他又鼓动突厥频繁进攻唐朝，让唐朝腾不出手来对付他。
其中有一次突厥直接威胁到了长安的安全，有人提出迁都，连李建成、李元吉都赞同，李渊也动心了，派人到南边去寻找定都地点，他准备南迁，只有李世民坚决反对，他向李渊承诺一定会亲自生擒突厥可汗。
后来突利可汗、颉利可汗联手入侵唐朝，李世民打听到突厥内部的重重矛盾，于是他准备使用离间计。
唐军与突厥对阵时，他对突利可汗喊到，我跟你结拜过兄弟，你今天怎么这样对我。颉利可汗听后心想原来这家伙早就跟唐朝勾搭上了，我可不敢贸然进攻，万一他抄我后路怎么办，于是他选择了和谈。
李世民即位后，突厥又在梁师都的鼓动下南下入侵唐朝，在李世民看来梁师必须除掉。
贞观二年（628年），李世民趁突厥内乱，无力顾及梁师都，大举进攻梁师都，准备一举歼灭之。
期间颉利可汗派援军增援梁师都，却时逢天降大雪，加之突厥经过内乱，军队的战斗力不大如前，很快被唐军击败。
梁师都没有突厥的援军，军中上下人心惶惶，他们觉得梁师都大势已去，便想投靠唐朝，最终梁师都的叔伯兄弟梁洛仁为了向唐朝邀功，将梁师都斩杀，并开门投降，李唐封其为右骁卫将军。
自此唐朝完成了建国战争中的最后一站，完成了它的统一大业。
