明太祖朱元璋建立明朝以后，立自己的长子朱标为太子，又将其他九个儿子册封为王，并给予兵权和封地，以期藩王能够维护朱氏江山，防止大明重蹈元朝主弱臣强的覆辙。
靖难之役后朱棣登上皇位，为了巩固自己的统治，他一方面极力宣传自己继承皇位是合法的，另一方面清除了朝堂上维护朱允炆的“顽固派分子”。等坐稳皇位后，朱棣也面临着选择继承人的难题。最终他放弃了朱高煦，把皇位传给了并不喜欢的朱高炽。
公元1398年，朱允炆继承了皇帝位，并于第二年改元建文。在朱允炆还是皇太孙时，就担心他的王叔们在藩地拥兵自重，不利于皇帝治理国家，想说服自己的爷爷朱元璋采取措施削弱藩王的势力，但是没有成功。
公元1399年，朱棣以清君侧为名，正式起兵造反，一场长达四年的权力争夺战开始了。年轻的建文帝不敌老道的王叔，多次决策失误，致使自己的主力军被朱棣大军歼灭殆尽。
在上位之初，朱棣首先就是要稳固自己的统治。为了不让自己篡位一事被人诟病，他大幅度地修改史书，将自己变成朱元璋嫡出的儿子，并暗示朱元璋临死前是要把皇位传给他的，是朱允炆窃取了他的皇位，以证明自己夺取皇位的合法性。
朱棣继续施行削藩政策，增强中央的集权统治，组建内阁和东厂等机构，完善文官制度。安抚百姓恢复民生，着手发展农业、经济、教育和文化等领域，为稳固大明江山，多年南征北战。在朱棣的励精图治下，大明迎来了盛世，我们在历史上把这一阶段称为“永乐盛世”。
在朱棣稳固了自己的江山后，该把大业交给谁来继承这个难题就随之而来了。当时朱棣有两个候选人，一个是他的嫡长子朱高炽，另一个是他的嫡次子朱高煦。
朱高炽和朱高煦都是朱棣的皇后徐氏所生，朱高炽天性仁厚，喜欢读书，在武学上没有显现出特别高的天分。朱高煦性格狂妄骄横，武力值高，是一个非常有野心的人。
朱高炽是朱棣的嫡长子，按照朱元璋定下的“立嫡立长”的规定，他毫无疑问应该是皇位继承人的最佳人选。但是在朱棣的眼里，这个长子性格懦弱得很像建文帝，而且还身形肥硕、不善骑射，所以朱棣是很不喜欢这个长子的。
三、汉王谋逆
朱棣最后将朱高炽立为太子，其中的缘由对他来说挺尴尬的。他的皇位是篡夺来的，并且为了不被人诟病，他还篡改了历史，这都表明了他是嫡长继承制的忠实捍卫者。
朱高炽看似赢了这场储位之争，但是他当上太子后的日子并不好过。朱棣在立他为太子后，很快就处置了当初力谏他为太子的解缙、陈铭等多位大臣，使得他们蒙冤惨死，之后还时不时就处置跟太子走得近的大臣，并且还多次安排人监视太子，对太子非常严苛，动辄训斥。
朱棣终于开始怀疑朱高煦有夺嫡的想法，下旨催他前往封地，他仍然不走，甚至还背地里招募私兵，行各种不法之事。朱棣知晓他的这些不法行为后大怒，要将其贬为庶人，被朱高炽劝下了。接着朱高煦被赶到封地乐安，心怀怨怼的他紧锣密鼓地策划着谋反。
公元1424年，明成祖朱棣在北伐归途中驾崩，太子朱高炽继承皇位。朱高煦趁机派遣心腹潜入京城，等待造反的时机。刚继位的明仁宗朱高炽却直接把他选入京，给他提高俸禄，还给了他大笔赏赐，再让他归藩，不久又加封了他的几个儿子，这一次朱高煦暂时没有反。
朱瞻基这么做，并没有让朱高煦感激和收敛，反而助长了其气焰，让他认为朱瞻基软弱可欺，行事更加的嚣张跋扈。公元1426年，朱高煦正式起兵发动叛乱。
朱高煦的叛乱是不得人心的，在家守孝的御史李浚得知他要造反后，更名换姓赶到北京去告发他。而他想勾结的英国公张辅也没有理他，而是直接告发了他。朱瞻基在大臣的劝谏下御驾亲征，大军围城之后朱高煦不敌归降了他。
尽管朱高煦做了很多不法之事，甚至起兵谋反，但是仁德的明宣宗一直是想劝服他，不想对他赶尽杀绝，即便朱高煦后来兵败被擒，朝中大臣纷纷上疏请求将他处死，明宣宗也没有同意。
平叛成功后，明宣宗回到北京，只是收回了朱高煦父子几人的王位，将他们贬为庶人关在皇城，并没有取他们的姓名。可是朱高煦在明宣宗去探望他的时候，对明宣宗大不敬，最终给自己和儿子们招来了杀身之祸。
