李世民在拥立父亲李渊起兵反隋的事业上起到了主要推动作用。李世民在父亲起兵后至建立大唐王朝时，立下了显赫战功。大唐王朝建立，李渊即位后，册封李建成为东宫太子，常驻宫内协助李渊处理政务，是文官之首。李世民被册封为秦王，在外统领三军，继续征战四方。
因战功显赫，李建成联合李元吉排挤李世民
《资治通鉴》记载“太子李建成性情松缓惰慢，喜欢饮酒，贪恋女色，爱打猎；高祖第四子、齐王李元吉，常有过错；二人均不受高祖宠爱。”
太子李建成虽然可以在京师辅佐李渊处理事务，但由于李世民的功劳巨大，深受李渊的宠爱，而李建成和李元吉时常犯错，而不得宠。李建成自知战功和威望无法和李世民相比，心里忌惮李世民对他的威胁，就和弟弟齐王李元吉联合起来对付李世民。李建成对李元吉许诺即位之后就册封他为皇太弟，因此两人抱成团开始排挤李世民。
李世民也是一个不服输的主，他在得知两个兄弟联合起来对付他时也是非常的生气，生气归生气，他还是做好了和这两个兄弟抗衡的准备。李世民得益于卓越的军事才能，因屡立奇功，先后被封为司徒(三公之一)、尚书令(宰相级别)、中书令(宰相级别)，最后还被李渊封为天策上将，地位在诸王之上，仅次于李渊和李建成。
东宫势力和秦王势力的博弈逐渐升温
东宫势力和秦王府势力的斗争，随着时间的推移越来越白热化，虽然双方之间互有胜负，但局势却慢慢发展为对李建成和李元吉为首的东宫势力占据优势。李建成利用在朝中的优势和在后宫对各嫔妃的贿赂，让李渊打消了立李世民为太子的念头。
《旧唐书·元吉传》“突厥郁射设屯军河南围乌城，……建成乃荐元吉代太宗督军北讨，仍令秦府骁将秦叔宝、尉迟敬德、程知节、段志玄等并与同行，又追秦府兵帐，简阅骁勇，将夺太宗兵已益其府。”
武德九年六月初一(公元626年6月29日)，突厥郁射设带领数万骑兵驻扎在黄河以南，包围了乌城。李世民第一时间请奏前去拒敌，但太子李建成却向李渊推荐李元吉代替李世民统帅各路人马北征以抗击突厥入侵，李渊听从了李建成的建议。
李元吉乘机向李渊请求让秦王李世民的得力干将秦叔宝、尉迟恭、程知节、段志玄等人到自己帐下效力随同前往，还挑选李世民帐下的精锐士兵补充到自己的军队中，以增强自己军队的实力。李元吉抽调李世民的精兵强将实乃一妙招，既削弱了李世民的势力，还增强了自己的实力。
李世民连夜上奏告发李建成和李元吉
李世民在东宫的眼线王晊带给李世民一个万分火急的坏消息，李建成和李元吉准备在昆明池饯行时，让勇士在账内把秦王杀死，上报就说秦王暴病而亡，然后再将秦王手下的大将悉数坑杀。李世民连忙召集长孙无忌等亲信前来商量对策，原先李世民在众人的劝说下还是犹豫不决，众人以离去不再相助为要挟，才使得李世民下定决心，进行终极一搏。
《旧唐书·建成传》“六月三日，(太宗)密奏建成、元吉淫乱后宫，因自陈曰‘臣于兄弟无丝毫所负，今欲杀臣，似为世充、建德报仇，臣今枉死，魂归地下，实亦耻见诸贼。’高祖愕然，报曰‘明日当勘问，汝宜早参。’”
六月初三己未日（626年7月1日），太史令傅奕再次观测到太白金星出现在天空正南方的午位，他秘密上奏道“金星出现在秦地的分野上，这是秦王应当拥有天下的征兆。”李渊把傅奕的密奏给李世民看，李世民乘机向李渊告发李建成和李元吉与后宫的嫔妃淫乱。并说他们两人要杀自己，将要永远离开父皇。李渊听了李世民的诉说很是惊讶，责问他为何不来早说，他要在明天早朝问清楚这件事情。
张婕妤暗中探知了李世民的密奏内容大意，急忙给李建成通风报信。李建成连夜将李元吉召来商量此事，李元吉心中有鬼，原先并没有同意第二天一早上朝的打算，但李建成认为宫中都是他们的人手，第二天一早他们就去皇宫逼父亲表态。但他们没有料到地是在宫城北门玄武门的禁卫总领常何，原是太子亲信却已经被李世民策反。
兄弟反目成仇，最终李世民胜出
《旧唐书·太宗本纪》载，“九年，皇太子建成、齐王元吉谋害太宗。六月四日，太宗率长孙无忌、尉迟敬德、房玄龄、杜如晦、宇文士及髙士廉、侯君集、程知节、秦叔宝、叚志玄、屈突通、张士贵等于玄武门诛之。”
武德九年六月初四庚申日（626年7月2日）早上，李世民率领众部下提前入朝，并且在玄武门设下埋伏。李建成和李元吉不知道情况有变，他们也在后面尾随李世民入朝。当来到临湖殿时，李建成和李元吉发现情况不太对，就掉转马头准备返回东宫和齐王府。
李世民在后面呼唤他们，李元吉做贼心虚，他首先摘下弓把箭射向李世民，手忙脚乱的李元吉一连三箭都没有射中李世民。李世民干脆一不做二不休，拉弓一箭就把李建成射死了。尉迟恭率领的骑兵也相继赶到，他们用箭把李元吉射落于马下，就在这个时候，李世民的马受惊跑入旁边的树林中，李世民也被掀翻在地。
说时迟那时快，李元吉迅速赶到夺过弓箭准备要勒死李世民，尉迟恭一看这还了得，赶紧策马狂奔过去，李元吉迫于尉迟恭的淫威赶紧往武德殿方向逃走，想要寻求父亲李渊的庇护，这时尉迟恭大喝一声，连发三箭把李元吉射杀。在整个玄武门之变中还发生了一个小插曲，东宫和齐王的手下纠集两千余人前去为太子报仇，被尉迟恭等人杀退。
尉迟恭在外面稍微平静后，就率领部下进入宫中，把事情的原委如竹筒倒豆子般全部和盘托出，说明李世民也是被逼无奈才出此下策。李渊虽然也是很伤心，但他也看懂了眼前的局势不再是他所掌控的了，对于尉迟恭所提出来的条件都答应了。他当即下令让还剩唯一的儿子李世民为皇太子，不久后李渊宣布退位让李世民登基即位。
观景说
李世民登基后，是为唐太宗。李世民登基后虚心纳谏，重用贤臣，对内实行赋税改革，减轻老百姓负担，实行休养生息的策略；对外开疆扩土，让四邻臣服，实现了各民族大融合。开创了贞观之治，为大唐王朝走向辉煌奠定了坚实的基础。
