广平王李做与回纥叶护、唐将郭子仪等率军兵进洛阳，安庆绪杀所俘唐将哥舒翰、许远等后，逃回河北，唐军收复洛阳。公元759年(乾元二年)，史思明杀安庆绪，自称大圣燕王，史思明由范阳率河北诸郡南下攻汴州(今河南开封市)，唐将许叔冀出降。史思明进攻郑州。唐将李光弼在河阳(今河南孟县)拒战。
史思明攻打河阳，命勇将刘龙仙出战，唐将白素德追杀龙仙，叛军惊恐。李光弼又命唐军烧毁叛军布署在黄河中的船只，造浮桥炮击叛军，叛将高庭晖、李日越、董秦都投降唐军。史思明亲自率兵攻河阳，叛将周挚攻北城。唐将李抱玉、荔非元礼、仆固怀恩等奋击破敌，杀死千余人，俘虏500人，周挚遁逃。
李光弼把俘虏晓示南城史思明，史思明见大势已去而退走。公元760年(上元二年)3月，史朝义杀史思明，自立为帝。史朝义率兵攻宋州(今河南商丘市)，为唐将田神功所败。公元762年(宝应元年)，唐代宗即位，命雍王李适为天下兵马元帅，仆固怀恩为副元帅，协同李光弼讨伐史朝义。唐军在洛阳北郊大败叛军，杀获甚众，史朝义败归河北，唐将仆固场又在贝州(今河北清河县)取胜。
公元763年(宝应二年)，史朝义败走范阳，穷困自杀，延续8年的安史之乱被平定。安史之乱是唐末社会矛盾的产物。由于唐朝社会长期承平，不识战斗，所以叛兵很快攻占了洛阳和长安。然而叛军每破一城，都大肆劫掠妇女、财货，男子壮者荷担，老弱则被杀死，渐失民心。
安禄山攻陷长安后，日夜纵酒为乐，没有进兵四川，使玄宗在蜀，太子李亨在灵武立足，得以组织力量反击。唐将颜杲卿、张巡、郭子仪、李光弼等力阻叛军，不但消灭了敌军大量有生力量，而且稳住了战局，为唐军战略反攻准备了条件。颜杲卿、张巡抗击叛军的事迹，惊天地泣鬼神，为人们千古传颂。
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