夏启通过击杀伯益，讨伐有扈氏确立了自己君主位置。但是启在位期间逐渐抛弃了姒禹的节俭传统，毫无顾忌地“淫溢康乐”，管磬并作，“湛浊于酒、渝食于野”，饮酒无度、游田无度。
武观之乱
晚年更是骄奢淫逸，生活腐化严重，殊不知王朝内部出现了重要的危机，启对于夏的权力得到分散
据《山海经》记载，夏启的儿子有五位，分别是：太康、元康、伯康、仲康、武观。
第五子武观相貌及其俊美，从小就聪明伶俐，智勇双全，所以显得格外骄傲和自负，正是这样一位优秀的人，才会不甘过普通王子的生活，武观想要废除四个兄长的势力，开启了夺位之战。
武观收买大祭司，一起合谋陷害大王子太康，希望借以神灵来动摇夏启，让启废除太康，但是这种细微的关系和话语被精明的大臣彭伯发觉，为了内部团结，彭伯向启述说了自己的猜想和怀疑，证实了武观的野心。
夏启对祭祀进行严厉的审问，最终不敌严刑，祭祀供出了是武观的指使，武观被启发配流放到西河地区
武观在西河发展自己的势力，开始了预谋已久的权利战争行动。出色的战术和兵法以及骁勇的战士，武观节节胜利，战争持续了3年之久，其中元康和伯康均在战争中被杀
启命令彭伯寿带领军队出击西河，用了1年的时间来击溃武观的有生力量，平息了这场内乱，武观再次被启流放到东部海滨的荒野之地，武观之乱就此平定了
武观叛乱对于后世诸多王朝的储君王位争夺开辟了先例，父子兄弟相残的悲剧在皇宫被上演多次。
后羿代夏
夏启不久去世，由长子太康继位。这个太康没当王位的时候就和启一起过着享乐的生活。即位后生活比姒启还腐败，只顾饮酒游猎，政事不修，夏朝内部矛盾日趋尖锐，外部四夷纷纷背叛。
他带着家属、亲信去洛水北岸游猎。一去3个多月未归，弄得百事废弛，民怨沸腾。
东夷族有穷氏部落首领后羿并不是后羿射日的那个后羿，乘机起兵，夺取了夏的都城安邑。等太康带着猎物兴高采烈地回来，在走到洛水岸边时，见对岸有重兵把守，便慌忙派人过河探问，才知道是后羿不让他回都，各部落首领都不满意太康的荒唐，又惧怕后羿的实力，谁也不来帮助。太康后悔不及，只好在阳夏筑了一座土城居住下来。史称“太康失国”。27年后，病死在阳夏
羿以闪电战的方式攻破夏都斟鄩，自立为王。但迫于诸侯的压力，不得不把帝位让给夏启的第四子仲康。
后羿同意让位，但要夏免除有穷国的赋税，而且每年还要向有穷国提供双倍的赋税。这个姒仲康只是个没有政治远见的庸人，为了坐上帝位，便毫不犹豫地答应了。后羿便让出王位，率领有穷军队携带着在夏都搜刮的大量财物返回穷石。
仲康继位后任命胤侯为大司马，掌管六师。在国中征青壮年入伍，有计划地进行军事训练，提高作战能力。经过几年的发展和建设，夏王朝的军队逐渐强大起来，姒仲康认为如今已经有能力与有穷国相抗衡，便宣布不再向有穷国纳贡，并且命令有穷国继续向夏王朝交纳税赋。姒仲康激怒后羿，再次率领本国军队入侵夏后氏领地。有穷军如狼似虎，作战十分骁勇。夏后氏军队根本不堪一击，闻风丧胆，节节败退，有穷军队打到夏都斟鄩，软禁仲康，最后忧闷成病而死，葬于安邑附近。
仲康死后，后羿又把他的仲康的儿子相推上了王位做了傀儡，自己实际掌握着国家得权利。
