优点：车内隔音非常棒，关上窗车内相当安静，和C级车有得一拼。中控扶手箱储物空间超大，女生手包轻松收纳。第二排地板纯平，把座椅调到最后，翘起二郎腿坐在那悠哉悠哉。动力只能算刚刚好，起步有点吃力，中间60以上感觉有力，超车还算轻松，2.5T就好了。第二排和第三座椅同时放下，就是一张纯平的床，拉货没问题。定速巡航非常实用，高速上设定好速度，车子就自动加油和减速，咱只要把好方向盘就可以了，脚不用踩油门和刹车，开长途轻松多了。
缺点：落地33万多的车，近光灯如此昏暗，晚上开车心惊胆战，实在大跌眼镜。脚刹非常不牢靠，各种情况经常溜车，要是遇到斜坡，劝你还是踩刹车吧。标配不带导航，6寸屏小得可怜。听说高配10寸屏的像素也不咋地，厂家就不能走走心。丰田的刹车系统比起其他品牌，前半程偏软，后半程才有力，你会感觉有点控制不住的感觉。厂家回复这是丰田的特色，这个就见仁见智吧，我觉得安全第一。
空间：空间非常满意，平时放下第三排，第二排靠到最后，地板纯平，非常爽。需要用到第三排时，最好是坐小朋友，成人的话最好只坐一人，那样二三排坐的还比较舒服，几个小时都问题不大。要是7个成年人坐的话，只能临时应急，长时间肯定受不了，还是买MPV吧。我身高181，身材均衡，座椅一般调到中间距离，离车顶还有一个拳头距离。
动力和操控：动力刚好，起步踩深点，还是有点推背感，高速上超车也比较轻松。操控还可以，方向盘很轻，开起来比较轻松。
油耗：车子大，重量摆在那，又想马儿跑得快又不想它吃草是不切实际的。高速油耗8升左右，市区路得看堵不堵，综合油耗10-13都正常。
舒适性：座椅舒适，尤其第二排，堪称老板凳。第三排考虑是临时性质，也不敢要求太高，凑合吧。车内隔音效果很好，滤震效果挺好，小朋友坐在车内很容易就睡着了。
外观： 前脸变化比较大，好不好看见仁见智，反正我挺喜欢的。看老款汉兰达，觉得像面包车，现在外形流线感强了许多，年轻多了。车漆非常薄，轻轻指甲或者树枝碰到就露底漆，这个貌似在丰田其他车型也经常碰到。
内饰：6寸的小屏比较遗憾，丰田太抠门了。其他的还不错，液晶显示，功能也挺全，实用够用就可以了。中控类似皮质的材料，看起来还不错，不像全都是塑料的廉价感。刚开始车的异味比较大，放在太阳底下晒了一天，好很多。
