夏朝是由大禹创立的。在大禹死后，大禹把人王位传给了他治水时的得力助手伯益。但是，禹的儿子启并不甘心把这个天下全部交给伯益，于是，启沙了伯益，夺了人王之位。在夏启死后，启又把人王之位传给了他的儿子太康，从此中华民族结束了从上古时期尧舜以来的“禅让制”、开创了中国历史上延续数千年的“父亡子继”的世袭制。
而太康是一位不称职的人王，太康整日沉迷于享乐，喜欢游猎，常常一去十旬不返。有穷氏国君后羿(注：这个后羿不是后羿射九日的那个，有可能是他的后人，世袭了后羿的名字)乘机发兵，将其阻在洛水北岸，使太康回不了他的国家。太康很无奈啊，于是在阳夏这个地方，建了一个小城住了下来，没办法，打不赢，后来就老死在了阳夏。
太康去世之后，由他的弟弟仲康继位，不久也忧郁而死。本来在大地方生活，做人王，打什么猎啊，现在在这小地方，肯定会郁郁寡欢啊。
后来由仲康的儿子相继位，将都城从阳夏迁到帝丘。这时候，后羿看到他们有的壮大的苗头，肯定是要敲打敲打一下，于是后羿就派大将寒浞(zhuó)去进攻帝丘。
相在与寒浞的交战中，哦豁，打不赢，相于是又去见先辈了。相的妻子是有仍国国君之女，名字叫缗(音 mín)，这个时候她已经怀有身孕了，在寒浞攻陷帝丘时，场面那是一片混乱，她从一个墙洞中爬了出去，逃回了娘家，回到娘家后不久，便生下了少康。
缗把报仇雪恨、恢复国家的希望都寄托在少康身上，少康也在母亲的教导之下，从小就立下了恢复国家的雄心壮志。
出生在有仍国的少康，从小过着寄人篱下的生活，虽然他是王孙公子，但有仍是个小国，没有人把少康当成公子王孙看待，少康也懂事，和普通孩子一样，参加军事训练和生产劳动，没有半点特殊的地方。而且少康很稳重，干起活儿来任劳任怨，有条有理。有仍国君(也就是他外公)很器重他，说他是个有作为的孩子。
长大后，有仍国君就让他去当“牧正”，管理有仍国的畜牧。由于他勤勤恳恳，不辞劳碌，很快使畜牧业得到全面发展，还发明了用高粱酿酒的方法。
后来，后羿年龄大了，寒浞看见了机会，就sha S了后羿，自己登上了有穷国的帝位。而寒浞也有两个儿子，大的叫浇，小的叫疆，寒浞的这两个儿子都是力大无穷的人，当年攻打帝丘的时候，就是由浇带兵，一举灭掉了夏朝，还干掉了夏的君主相。浇干掉了夏帝相之后，就认为夏氏已经断绝。
没料到十几年后，有人告诉浇说，有仍国那个年轻的牧正，就是大夏人王相的遗腹子。浇便派臣子椒去有仍国质询。
人还未派出去，可是在有仍国的夏人就跑来给少康送信，又跑去报告了有仍国君。有仍国君立刻召集大臣们商议此事，可是一众君臣都觉得自己国小力薄，很难去对付浇。如果我们抗拒的话，不把少康交出去，最后必然是国破家亡的;可如果把少康交出去，少康也一定会没命的。这可怎么办呢？
就在有仍国上下非常为难的时候，少康站出来说:“这事不难对付。我听母亲说，帝丘失陷时，城里到处都是寒浞的人马，宫中火光四起，杀声震天，若非上天保佑，一个身怀有孕的弱女子是绝对逃不出来的，只要您一口咬定没有此人，那使臣就一定会相信的。就算不相信也要相信是吧。”
有仍国君臣听了少康的话，都认为很有道理，于是就让少康立刻逃出，然后去立付椒，一口咬定没有这回事。椒回国后，将此事说给浇，浇就不再追究。少康逃出有仍国以后，到了有虞氏那里，少康认为，自己住在有虞氏部落会很安全，一则因为平时有虞氏对后羿、寒浞的强暴统治非常不满;二则因为有虞氏是五帝之一舜的后代，大禹生前对其不薄，逃到这里比较保险。
有虞国君名思，是五帝之一舜的后代，思一见少康年轻英俊，气度不凡，就把少康收留在宫中，担任“庖正”，后来又将两个女儿--大姚、二姚嫁给他为妻，从此少康有了自己存身的地方。
少康于是把这块有虞国作为基业，他同两位贤内助齐心协力，抚恤百姓，发展生产，收复夏众，逐步扩大势力，以图早日恢复夏朝。在这里，他充分施展了自己的才能，实行了有益于民众的仁政。农闲时还教青壮年学文修礼，人以事其父兄，出以事其长上，附近民众前来归顺者络绎不绝。一些对寒浞不满的部落，也慢慢向少康靠近。少康经过十多年的苦心经营，少康的力量逐渐强大起来。
当年，帝丘失陷时，夏帝相的亲信大臣伯靡率人逃奔到同姓部落有鬲氏那里，一直在壮大实力，等待复国的机会。当伯靡听到少康招募夏众的消息后，就派得力的人去联系。很快就联系上了。少康又得到了伯靡支持，少康的队伍越加强大，他又把平时串联的国家结合在一起，决定先把寒浞给灭掉，剩下的浇和殪都可以一举除掉。于是命伯靡率领大军直取寒浞。
伯靡手下的兵将，多是从帝丘逃出来的夏民，他们把国破家亡的仇恨在胸中埋藏了三十多年，好不容易盼到了报仇雪恨的这一天，队伍所到之处，那是势如破竹，所向披靡，很快就把寒浞捉获了。
俘虏了寒浞之后，少康回到了夏国的故都，收抚被寒浞灭掉的部落，任用这些部落的遗民。原来依附寒浞的小国，见到少康贤明慈善，也都转过来归附少康，成了少康的支持者。
寒浞被活捉后，他的两个儿子浇和殪也被杀S，少康除掉寒浞之后，诏告天下诸候，豫、冀、青、兖、雍等数州诸侯闻之皆来推戴少康，少康终于在夏朝被灭四十年后，重新掀开了夏朝中兴的一幕。历史学家将少康恢复夏朝终于又坐钧台使诸侯来朝，开启夏朝中兴之首的史实，称为“少康中兴。
少康在位二十一年，他专心致志于华夏内部的团结和农业生产的发展，使天下得到安定。唐初大臣虞世南与太宗李世民论及古今政体时说:“历代中兴之言，以少康为冠。”少康运用捭阖之力，一张一弛，能够在自己力量弱小的时候藏住锋芒，慢慢积聚力量，等到时机成熟的时候，雷霆万钧，当仁不让。
