罗成与秦琼相继亡故，也代表着隋唐英雄的时代悄然逝去，薛仁贵的横空出世也呈现延续了隋唐英雄的故事，他的神勇也开启了薛家将的传奇，唐朝众多演义故事中也尽是薛家英雄的经典。那么自薛仁贵之后薛家到底出现了哪些英雄人物？薛家将的结局最终又如何？
一部《薛仁贵征东》开启了演义中的薛家将时代，薛仁贵是薛家影响力最高的人物，他的实力在征东时期是无人能够超越的，扫北英雄罗通与杀四门的秦怀玉都要略逊于他，如果将薛仁贵的本领与隋唐英雄相比较，两百斤的宝戟与二百四十斤的五钩神飞亮银枪相近，奇遇下九牛二虎一龙的神力，再加上他与罗成都是白虎星转世，也许就是罗成与伍天锡之间的水准。薛仁贵是李靖一手教出来的高徒，十八般兵器都很精通，刀法与枪法更是不含糊，只是因为在樊家庄得到宝戟才让他更精于戟法，武艺高强的薛仁贵留下众多脍炙人口的精彩故事，而且极善谋兵法谋略与神箭手段绝妙的他，凤凰山破飞刀与三箭定天下这些耳熟能详的战绩，也让他成为家喻户晓的盖世英雄，正是因为这位智勇的传奇人物，也掀起了众人对薛家将追捧下的高潮。
凯旋而归的薛丁山当上了两辽王，此时的盛唐之下并无大的战事，功成名就的他只想让自己四个儿子成材，便把恩师王敖老祖所传枪法教给他们。长子薛勇是窦仙童所生，性格温顺的也练得一手稳健的枪法，次子薛猛是陈金定所生，勇往直前的他是一位枪法中彰显出几分猛劲。三子薛刚与四子薛强是樊梨花所生，他们都是薛刚反唐中大名鼎鼎的人物，有着千斤神力的薛刚性情耿直，火暴的脾气专好打抱不平，在长安城经常惹事生非的他被称作通城虎，因此他被送到少华山拜师学艺，刚鞭之法和一杆丈二钢矛让他成为罕遇对手，赴西凉借兵之时曾经技压群雄而威震西凉国。薛强因为薛家遭难而逃走，途中被李靖救下收为弟子，便教出一手好枪法，在他的指点下，薛强来到大宛国一显身手并且当上了驸马。
薛仁贵开启了薛家将的传奇时代，他成为薛家最具影响的人物，而到了《薛刚反唐》之中，薛家又出现一位与李元霸有些相似的锤法高手，他就是兴唐灭周的金锤无敌将薛葵。带着一些神奇色彩的他，有着千斤之外的无穷神力，凭着一对三百八十斤的擂鼓瓮金锤，成为九焰山中的唐军第一高手，大战铜锤将秦文、锤震银锤将白文豹与生擒铁锤将熊天庆的他，成为八大锤之首，无论是罗家第一勇将罗昌还是金镋高手张天娥，在薛葵面前都是弱不禁风，他也将薛家将的故事带到巅峰时期。晚年的他收下的四个徒弟也是锤法高手，两位是他的亲孙子薛克勤与薛克俭，另两位就是薛姣之孙薛克峰与薛克虎。
伴随着晚唐中后期的奸臣当道，秦家与程家已经弃武习文了，尉迟家族早已隐退多年，尚武的罗家将也没落成为三四流的水准，而薛家将也在一怒之下辞官回到山西龙门县，从此不再过问朝堂之事。不过晚唐年间又出现一位少年薛崇，他一心想效仿先祖薛仁贵，拿起那本封存已久的戟谱演练起来，苦练多年的他打造了一杆百斤重的银戟，白袍白甲白马的他颇有当年薛仁贵出山时的感觉，当他二十岁的时候正值长安城的比武大会，满怀壮专的他想重振薛家雄风，看着技压群雄的黄巢，薛崇飞马上前要来夺这个武状元。他的出场令所有人为之震惊，艺高人胆大的黄巢也多出几分敬仰之情。
黄巢七分狠力的大枪震得对手双臂酥麻，而薛崇八成之力的银戟让黄巢感到诧异，名师教出来的枭雄黄巢枪法精妙，杀气逼人的枪招也是无穷的变化，一心想建功立业的他使出各种奇招逼杀而来；薛崇的家传戟法有着无尽的奥妙，六分快狠四分巧招也是毫不示弱。一百多个回合斗下来，薛崇使出浑身的解数全力相搏，不敢懈怠的黄巢也是谨慎相斗，此刻的他在暗中敬佩薛家将的英勇，当他一招敲山震虎的绝技磕到银戟之时，八分的狠力让薛崇双臂略微一颤，他虚晃几枪之后跳出圈外，拱手作揖退场而去。此时场外的众人还在意犹未尽之时，这位极具武德的薛家将已经感受到黄巢的更胜一筹，从此他潜心在家研习武学，薛家后人也再没有出现英雄人物了。
