道衍和尚姚广孝辅佐朱棣登上皇位后，朱棣命他蓄发还俗，赐他府邸、宫女，姚广孝都不要。弥留之际，朱棣问他有什么要求，他说：臣只想向皇上要一个人。
朱棣是朱元璋的第四子，出生于1360年的南京，当时的南京还叫应天。1360年，对于朱元璋来说，是险象环生的一年。因为就在那一年，陈友谅率领十万大军，百艘巨舰，攻占太平，斩杀大将花云后，直奔朱元璋的老巢南京而来。
后来，朱元璋在刘伯温的帮助下，于龙湾伏击了陈友谅，获得了全胜。但不久后，陈友谅又聚集60万大军，卷土重来，围攻洪都，对阵鄱阳湖，一时间腥风血雨，血流成河。而朱棣，就是出生、成长于这样一个战火纷飞的年代。
朱元璋做了皇帝后，他认为元朝的灭亡，有一条重要原因就是主弱臣强，皇帝不得藩屏之助。因此，他大封儿孙为藩王，想让藩王拱卫皇帝，以维护朱家皇朝的统治。1370年，刚满十岁的朱棣，受封为燕王，藩地在北京。
也许是朱元璋做过和尚的原因，他称帝后十分笃信佛教，在诸王初封时，他为各位藩王都选了一名僧人加以辅佐，而辅助朱棣的则是一位法名道衍的和尚。朱棣称帝后，赐名姚广孝。
姚广孝是位亦僧亦道亦儒的和尚，他幼名天僖，法名道衍，是明朝著名的政治家、佛学家，文学家，靖难之役的主要策划者，中国历史上最著名的黑衣宰相。
姚广孝祖上时代为医，带他没有继承祖业，而是在14岁那年，于苏州妙智庵出家为僧，做了一名和尚，法名道衍。他做和尚也不专心，后来竟拜道士席应真为师，学习阴阳术数。而且还结交各类术士，学习各类学问，他精通三教，与明初儒释道各家学术领袖都有不错的关系。
朱元璋听闻他的名气很大，就召入京师，但却没被授为僧官，朱元璋和姚广孝不投缘，两人没有太多的来往。但姚广孝出入皇宫，看上了朱元璋的儿子朱棣，而且与朱棣相谈甚欢，在洪武十五年，马皇后的葬礼上，还对朱棣说要送他一顶“白帽子”。
朱棣是藩王，王上加白也就是个“皇”字，朱棣明白姚广孝的意思，葬礼结束后，就将姚广孝带到北京。姚广孝在北京，明面上是庆寿寺住持，但他时常出入燕王府，与朱棣密谈，成为朱棣的谋士、军师。
由于朱标早逝，朱元璋去世后，把皇位传给了孙儿朱允炆，朱允炆登基后，施行削藩政策，以加强皇权。朱允炆削藩的策略是先易后难，先削比较弱小的藩王，而朱棣势力较大，所以放在了最后，如此一来，就给了朱棣募兵、打造兵器的时间。
姚广孝虽是一位僧人，但他学习各类学问，尤其精通阴阳术术，自从到北京后，一直怂恿朱棣暗中积蓄力量，借着抗击胡虏的由头，扩充护卫。朱允炆施行削藩政策后，姚广孝更加直接的鼓动朱棣举兵抗击，夺取皇位。
朱棣也有称帝的野心，但朱允炆才是朱元璋指定的正统皇帝，他顾虑自己只是一个藩王，天下百姓并不会支持他，就说道：“百姓都支持朝廷，怎么办？”
不料姚广孝答道：“臣只知道天道，不管民心。”
这话回答得多有气势，字里行间，透露着他的信心和决心。姚广孝为了让朱棣下定决心起兵，就推荐自己的好友相士袁珙、卜者金忠，以相面、算命的方式，加强朱棣的信心。在姚广孝的运作下，朱棣暗中拉拢军官，勾结部队，并招募勇士，准备举兵。
朱棣下了起兵的决心后，姚广孝自告奋勇，在燕王府后苑训练兵马，还修建厚墙环绕的地穴，打造军器，用饲养的鹅鸭来掩盖声音。
建文元年七月，朱棣声称根据《祖训》“朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧之恶。”发动了一场历时四年之久的战争，史称“靖难之役”。靖难之役时，由于姚广孝岁数已大，就留在北平辅佐朱高炽守卫北京，而朱棣带兵出征。
姚广孝虽然身在北京，但他和朱棣书信不断，一直为朱棣出谋划策。比如姚广孝曾劝朱棣，胁迫宁王一起举兵，夺取作战能力强大的朵颜三卫，以充实力；在朱棣和南军鏖战不下时，又劝朱棣不要争夺城池，趁着南京守卫空虚，直捣黄龙，直接把朱允炆拉下马。
朱棣按照姚广孝的计谋，带领骑兵，直奔南京，杀朱允炆一个措手不及。建文四年六月，朱棣轻而易举的占领了南京，朱允炆放了一把火，下落不明，随后朱棣在南京奉天殿即皇帝位，革除建文年号，次年为永乐元年，从此开始了他二十二年的统治。
朱棣登基后，为感谢姚广孝的功劳，赐道衍名广孝，封太子少师，还让他蓄发还俗，被赐他府邸、宫女，姚广孝只接受赐名，宫女、府邸一概不受。他每日居住在寺庙中，上朝时便穿上朝服，退朝后就换回僧衣。
而且，自从朱棣登基后，他便不再出一谋，刻意淡出朱棣的谋士圈，在寺庙吃斋念佛，直到84岁。永乐十六年，84岁的姚广孝病重不起，朱棣听闻亲自赶往庆寿寺，拉着姚广孝的手问有什么要求。
姚广孝说：“僧人溥洽被关在牢里已经很久了，希望皇上能赦免他。”朱棣听后，虽心中不愿，但还是答应了姚广孝，马上下令将溥洽放出来。姚广孝强撑病体，叩首拜谢后去世。
溥洽是姚广孝的朋友，也是一位僧人，是建文帝的主录僧。当初，朱棣占领南京后，有人说建文帝并没有被烧死，是溥洽将他扮成僧人逃走了。朱棣就将溥洽关押了十多年，各种大刑过了一遍，但溥洽自始至终都不说。
姚广孝早就想救这位朋友，但他知道，称帝后的朱棣一直为建文帝的下落而忧心，是不会同意放溥洽的。直到姚广孝到了生命结束时，朱棣才会同意此事，所以在临终之际，也就向朱棣提出了这个要求。
伴君如伴虎，和朱棣这样雄才大略，又刚愎好猜的帝王相处，需要大智慧。姚广孝帮朱棣登上皇位后，发现朱棣和朱元璋一样嗜杀、爱猜忌。而且姚广孝对朱棣的私事，知道得太多，肯定遭到朱棣的猜忌，为了保身，他拒绝还俗，不受封赏，主动淡出朱棣的视野，明哲保身。而且，一直等到临终，才向朱棣提出自己的愿望，朱棣对即将去世的姚广孝放下了防备，还多了一份怜惜，自然会答应他的要求。
