铁浮屠是金朝的王牌部队，从种类上来说属于重甲骑兵，在作战的时候，人与马都披上了厚重的铠甲，而且每三匹马用皮索相连，这样的骑兵在发动冲锋的时候就能形成很强的突击力，相当于古代战场上的坦克了。
与铁浮屠配合使用的是金军的另一支王牌拐子马，从种类上来说属于轻型或中型骑兵，在向对方发动进攻的时候，铁浮屠负责中路突破，而拐子马则在两翼包抄，绕到对方背后发动突袭。
岳飞与铁浮屠的交手是绍兴十年（1140年）的事情，此前在绍兴八年（1138年），宋高宗赵构不顾群臣的反对，与金朝签订了一份非常屈辱和和约，以对金称臣、放弃大量北方沦陷区为代价，才求得了“和平”。
但是到了绍兴九年（1139年），金朝内部发生了剧烈的政治变动，主战派的完颜宗弼（金兀术）占了上风，将主和的完颜宗磐、完颜宗隽、完颜昌等人悉数杀害，而完颜宗弼开战的主张也得到了金熙宗的全力支持，到了绍兴十年五月，金朝撕毁合约，与南宋重开战端。
此次南下作战，金军主要分为了两路，东路以完颜宗弼为主将，从河南进攻两淮；西路以完颜撒离喝为主将，进军川陕。这次金朝可谓是倾巢而出，攻势凶猛，不多日便攻占了开封、拱州、南京应天府（今河南商丘）、兴仁府、淮宁府等地，西路的完颜撒离喝也很快攻占了凤翔府，一时间南宋大片领土沦陷。
很快，时任东京副留守的刘锜就率两万“八字军”在顺昌击败了完颜宗弼南下的主力军，淮东的韩世忠也收复了海州等地，西川的吴璘守住了蜀口，宋军很快就挡住了金军的攻势。
正当顺昌激战正酣之际，宋高宗派出了手上最为重要的王牌——岳家军，令其火速增援刘琦，在发布命令的同时，也给了岳飞“从宜措置”的权限，于是岳家军就有了与金军主力交手的机会了。
接到命令后，岳飞一方面派张宪、姚政率领一支精锐部队增援刘琦，另一方面派出精干小股部队渗透到了河北地区，配合当地人民发展抗金敌后武装。之后，岳飞就率主力部队进军河南，准备与完颜宗弼的主力决战。
六月十五日，王贵部攻占郑州。
六月二十四日，张宪继续进军，攻占淮宁府。
六月二十五日，金军韩常部率领从开封发来的援军，准备收复颍昌府，被宋军董先和姚政部击溃。
六月二十九日，宋军刘政部夜袭中牟县的金军大营，金军大败。
七月二日，宋军收复西京河南府。
至此，岳家军在多条战线上同时击败金军，逐步夺回了战场的主动权。之后，岳飞除留下少量兵力防守外，多数兵力都集中在了郾城县与颍昌府，与开封的金军展开了对峙。
当然，在正面战场大战的同时，金军的后方也热闹了起来，广大人民抗金武装纷纷对金军发动了袭击。五月二十四日，李宝、孙彦部在宛亭县击溃金军四千余人，六月二日，他们又击败了另一名金军万户所率领的大批金军；七月四日，孟邦杰部偷袭南城，斩杀金军三千余人；河东路的王忠植率领人民武装收复了岚州、石州、保德军等十一个州、军；陕州的吴琦部突袭解州，斩杀金军七千余人。
七月份，金军经过多次侦查，锁定了岳飞主力所在的位置——郾城县，于是完颜宗弼迅速调了十万大军，其中就包括了铁浮屠、拐子马在内的一万五千多精锐骑兵。
七月八日，完颜宗弼的主力就到达了郾城附近，而此时岳飞身边只有背嵬军和部分游奕军，部队虽然精锐，但兵力十分单薄，面对强敌，岳飞毫不畏惧，迅速做好了部署，与金军展开了一场生死之战。
PS：岳飞部总共十万人马，分为十二军。
这次金军一上来就派出了王牌铁浮屠和拐子马，以铁浮屠为主力实行中央突破，拐子马在两翼包抄夹击。对此，岳飞做出了如下部署：由他的儿子岳云率精锐骑兵从中路发动突击，并告诉岳云：“必胜而后返，如不用命，吾先斩汝矣！”，然后又展开步兵部队，让这些步兵持麻扎刀、大斧等兵器，与金军铁骑进行贴身近战。
岳飞令岳云对对方前锋发起冲击，并嘱咐说“必胜而后返”，并不是要岳云取胜了以后再回来，而是要他击败敌人后不能离开战场，而是要返回战场继续作战，同时步兵在两翼克制对方拐子马的包抄，以保护中路，这样的战术就非常类似于坎尼会战中，汉尼拔对罗马军团布下的“口袋阵”，即中路吸引对方慢慢地往前突，但两翼始终顶住对方的攻击，这样一来对方就等于是不停地钻进了自家的口袋，最后将对方合围从而全歼敌军。
要能实现这样的战术，首先两翼要能顶住对方的进攻，而中路虽然是且战且退，但也不能被对方击溃，而是要能够有组织地进行层层抵抗。
开战以后，岳云率八百精锐骑兵在对方阵营中反复冲杀，几十会合也没能分出胜负，然后宋军步兵便排成密集阵型冲上前去，与敌军骑兵缠斗了起来。
由于金军人多势众，很快就有部分金军攻到了岳飞本部，敌人源源不断，而此时宋军却始终无法增加，在这个紧要的关头，岳飞亲率四十精骑冲上了阵前，与敌军厮杀了起来。主将以身作则，士兵们也备受鼓舞，越杀越勇，战到最后关头，金军即便出动了铁浮屠也未能扭转战局，而宋军士气高昂，他们使用麻扎刀、大斧等武器，将金军纷纷砍倒在地，金军骑兵发动的冲锋被宋军限制，部队顿时大乱，双方从下午一点多一直战到傍晚七点多，金军逐渐支持不住，撤出了战场。
郾城大战可以说是沉重地打击了金军的士气，就连王牌的铁浮屠和拐子马都起不到作用，以至于完颜宗弼都不由哀叹：
“自海上起兵，皆以此胜，今完矣！”
这次大战之后两日，金军派了一千多骑兵在郾城附近展开侦查，遇到了宋将王刚率领的五十名骑兵，王刚一马当先对着金军就是一阵突突，竟然将这一千多人击败。
不过岳飞也敏锐地感觉到完颜宗弼在郾城战败后很可能会去进攻王贵，就派岳云带领部队立即前往增援王贵，并命令淮宁府的张宪部迅速展开行动，争取在外围形成对金军的包夹。
七月十三日，平定了淮宁府的宋军纷纷集结，在张宪的率领下前往临颍，意图打通与王贵的联络，并与王贵会合。
而岳飞手下将领杨再兴也在此时在临颍县遭遇了金军主力，虽然他手上只有三百骑兵，但为了拖住对方主力，为张宪争取时间，杨再兴毅然向金军发动了突袭，最终全部战死，此战金军也付出了两千余人的代价。
此时驻守颍昌府的王贵再加上岳云带领的援军，总共是不足五个完整的军，与金军兵力差距甚大，于是王贵安排董先与胡清率两军守城，自己和岳云带领另外三军出城与金军交战。
岳云与郾城大战时期一样，率八百精锐骑兵作为前锋发动突袭，王贵则与另外两军在两翼展开，与金军厮杀了起来。双方持续交战了几十回合也不分胜负，而岳云的部队更是打到了“人为血人，马为血马”的地步。
双方从早上一直打到了下午，胜负依然不明，而城中的董先与胡清见形势危急，决定赌上一把，干脆舍弃城池，合兵一处偷偷出城，在战场上绕到了敌军背后发动了突然进攻。
两次决战的失败，宣告着金军已彻底失去了战场主动权，抗金形势一片大好，收复旧都开封也是指日可待的事情了。
可这样的事情高宗和秦桧却不愿继续下去，一心只想苟且的高宗和秦桧在七月下旬不断督促岳飞撤军，先后发出了十二道金牌，在宋廷的严厉督促下，岳飞才不得不班师回朝。
遗憾的是此后高宗和秦桧为了促成议和，继续向金朝委曲求全，杀害了岳飞，此后南宋也就再也没有能够收复北方的名将了。
附：
绍兴十年河南战役战况汇总
