李世民一共有十四个儿子，皇太子李承乾、魏王李泰、唐高宗李治、吴王李恪、蜀王李愔、庶人李祐、越王李贞、江王李嚣、纪王李慎、赵王李福、曹王李明、蒋王李恽、楚王李宽、代王李简。除了唐高宗李治、赵王李福之外，其他的十二个儿子结局都不好。其中，吴王李恪和李祐是被李世民赐死的。
李祐是李世民的第五个儿子，被封为齐州都督，掌管齐、青等五个州郡。他不像太子李承乾和魏王李泰那样，他是个对皇位没有野心的皇子，他喜好游猎，结交奸佞之人，整日吃喝玩乐，过着醉生梦死的生活。由于封王的时候，李祐还比较年轻，李世民便委派了几名有经验的大臣辅佐他管理齐州的事务。李世民觉得长史薛大鼎对李祐管教不严，便另派了一名长史权万纪。他的职责就是监督齐王李祐的日常工作和生活，如果李祐有违法违规的地方，他就会规劝齐王或者向李世民报告。
权万纪和魏征一样，敢于直言进谏，但他性格急躁、做事严厉。而李祐叛逆心很强，他对于权万纪的劝谏不以为然。有一次，权万纪劝李祐改过自新，说他愿意在李世民面前为李祐说好话，李祐便写了悔过书托权万纪带给父皇。李世民看过后很高兴，奖赏了权万纪，同时也批评了李祐几句。其实这很正常，但李祐知道后很生气，他认为是权万纪在父皇面前出卖了他，于是对权万纪心生怨恨，两人之间矛盾越来越深。
有一天夜里，权万纪在家里睡觉，突然被房顶上掉下来的一个土块惊醒了。他思来想去，觉得一定是有人要谋害他，而这个人一定是李祐支使的。权万纪赶紧把此事汇报给李世民，说齐王要谋反。李世民对权万纪的话没有任何怀疑，下令让李祐回京当面与权万纪对质。李祐害怕李世民不相信他，他恨死了权万纪这个小人，于是，他便派人杀死了权万纪。
李世民闻讯大怒，谋杀朝廷官员是大罪，而且权万纪是李世民派去的人，这不等于公然向李世民宣战吗。李祐自知犯下大错，但是已经没有回头路了，他开始自封官职，招兵买马，加固城防，起兵造反。齐州城里的许多老百姓害怕被牵连，纷纷连夜出逃。唐太宗知道后，给李祐写了一封信：“我告诫过你不要结交小人，但是你不听。我不想看到现在这种局面，但是你现在是国家的仇人。”
贞观十七年（643）三月，李世民命兵部尚书李勣率九州兵马讨伐李祐。李祐的齐州大军要想对抗朝廷军队，无异于以卵击石。李祐终于知道害怕了，他说是权万纪陷害他，他心里害怕，准备带着一些兵马逃走，不是要造反。但是为时已晚。很快，齐王府就被攻陷，李祐被活捉后押送长安，李世民下诏将其废为庶人，处死在内侍省，并诛杀其同党四十余人。
直到李祐被处死，李世民都没有怀疑过权万纪说李祐要谋杀他的话，也没有派人去详细调查整件事情的来龙去脉，逼得李祐铤而走险、起兵谋反。唐太宗亲手赐死自己的儿子，当然难过。但是在李世民的心里，江山比亲情更重要。
