安史之乱后，唐朝能活着就不错了，要什么自行车？还要什么盛世？
唐朝在军事上是守外虚内政策，主要兵力都在沿传统的长城线一线排开的各个节度使手里，朝廷自己能够直接掌握的禁军数量很小。所以，唐玄宗在前期一直采用的是在各个藩镇之间搞平衡，用其他藩镇开威慑和约束那些存在风险的藩镇，朝廷自己直接掌握的军队，也就是禁军，其实就是以前各个朝代的御林军，数量很小。
所以，唐朝在应对安史之乱的时候，不仅要依赖其他藩镇，但同时又要尽可能的防范于未然，避免再镇压叛军的过程出现新的安禄山。而在安史之乱结束后，唐朝的策略也是一条，如果一个藩镇桀骜不驯，那就在他周边设置更多的藩镇。因此，但安史之乱结束后，在之后的一段时间里，唐朝的藩镇越来越多，节度使越来越多，朝廷能够实际有效控制的地盘越来越小。
也是再这个意义上，才有了后来人对藩镇与唐朝关系的总结，那就是，藩镇强则唐弱，藩镇弱则唐亡。因为当藩镇实力还比较强的时候，不太容易进行相互之间的兼并战争，也就难以出现具备重新统一全国的实力的军阀，而当藩镇的实力则下降的时候，可能会出现相互吞并的战争。放藩镇都被消灭之后，接下来当然就是取代唐朝了。
唐朝就是用这个办法，在平定安史之乱后，又续命一百多年，其核心就是藩镇之间得相互制衡，而朝廷也无力消灭这些藩镇，只能听之任之，牙兵和节帅越来越地方化，越来越封建化，乃至动辄牙兵群起杀死节帅，另立新主。朝廷一般也无力制约，多数情况下都是被动进行事后的承认。在这种局面下，就逐渐形成了一个类似春秋时期那种小国林立的平衡局面。
