商汤于鸣条打败夏桀，成为天下共主后，并没有对夏族赶尽杀绝，而是将其遗民封到了“杞”。
二里头文化 青铜牌饰
商武丁时曾为“杞侯”卜卦，询问其是否生病，可见当时商王与杞关系非比寻常。
商祖庚时很重视杞地的农业生产，曾卜卦以问吉凶。
商祖甲、帝乙和帝辛的卜辞同样提到了“杞”地。
说明至少从武丁到帝辛这一时期， “杞”与商王朝联系紧密。
商王武丁时期 “土方入侵”涂朱卜骨刻辞
周武王翦商后，寻觅夏禹的子孙，找到了东楼公，将其封于杞，来供奉夏后氏的祭祀。
陕西出土的史密簋内的铭文，记载了西周时期一场与“杞”有关的战役。
周懿王时，由于卢、虎、杞夷等联合到一起“广伐东国”，懿王命师俗、史密，调动齐师和附近的僰(bó)等少数部族组成大军，进行东征。
西周 史密簋(guǐ)
到了春秋时期，诸侯争雄， 国小势弱的杞国，备受欺凌。
鲁国，就多次以杞国国君朝见鲁侯时，用“夷礼”，态度不恭敬，而讨伐杞国。
杞国，不但要承受来自鲁国的怒火，还要对付莒国这样有野心的诸侯小国。
公元前719年，莒国发兵攻打杞国，占领了牟娄。
九年后，在鲁国的压迫下，杞国又屈辱地与莒国讲和，承认了莒国侵占牟娄的事实。
鲁昭公五年时，由于牟夷叛逃，牟娄又成了鲁国的领地。
商后期 亚丑杞妇卣
杞国为了躲避周围强国的侵扰，曾多次迁徙。
如公元前646年，为了帮杞国躲避淮夷的进犯，诸侯修筑缘陵城，把杞国迁了过去。
除了屡次迁都，杞国还通过与大国联姻的方式，以求在乱世中找到些许依靠。
于湛阪之战打败楚国，恢复晋国霸主地位的晋平公，便是杞国女子所生。
公元前544年，晋平公力排众议，并大会诸侯，助母族杞国修筑都城的城墙。
商 亚丑钺
到了战国时代，各诸侯攻伐兼并， 小微的杞国被楚国所灭。
杞国虽消失在历史长河中，但有成语“杞人忧天”，流传至今。
这一成语，比喻人对事物作不必要或无根据的忧虑。
如果结合杞国的国史， “杞人忧天”当是反映了杞国风雨飘摇，朝不保夕的历史背景，体现了杞人提心吊胆，担心国家会被灭亡，的一种忧患意识。
正是这种忧患意识，使杞国在春秋列国纷争、战国群雄并起的浪潮中，存在二百五十余年之久。
