伍云召是《说唐》、《兴唐传》、《隋唐演义》等书中的人物,《说唐》把他放在了隋朝英雄榜第五名的位置上。此人是隋朝老臣伍建章之子,杨广篡位,伍建章伸正气当朝骂殿,被满门抄斩,伍云召举南阳关十万兵反隋。伍云召不敌天宝大将军宇文成都,城破在即,夫人李氏跳井而死。伍云召只好怀抱幼子突围,并在关帝庙托孤于农户朱灿。
伍云召这个儿子取名叫“伍登”,后来朱灿当了南阳王,伍登仍由朱灿抚养,而且成了“小王爷”。伍云召武功了得,但死得却很冤。扬州比武夺魁时,伍云召被左雄没尾驹抽死,伍家就只剩伍登这一根独苗了。
五龙会时,伍登应刘黑闼之邀助阵。在刘黑闼出师不利的情况下,伍登出战。这个时候,伍登的名字叫“朱登”,因为他已经姓了朱灿的姓。伍登先跟程咬金打,几个回合过去,伍登一鞭打在程咬金肩膀上,程咬金败走。齐国远、史大奈又上阵,也被伍登打败。再下来,尉迟恭上阵,伍登大战尉迟恭百余回合,未分胜负,打个平手。
最后,秦琼上阵,伍登和秦琼打了三十回合,不分胜负。秦琼说明伍登身世,劝其降唐,伍登仔细一想,觉得顺应天意为好。于是暗中降唐,助李世民灭了刘黑闼等王。伍登的武功不差,按理说李世民应该重用,但李世民并没重用他,而是让他继续镇守南阳,此后便不再细表。李世民这么做,大概是对他不信任吧。