《礼记·曾子问》曰：“天无二日，土无二王。”这是孔子讲的西周开国后的“理想状态”。
确实，西周相当一段时间内，如《诗》所云：“敷天之下莫非王土，率土之滨莫非王臣。”天下只有一个周王。
但是，所说“天下”，也只是周王朝势力所及范围内。
《史记·楚世家》载：“当周夷王之时，王室微，诸侯或不朝，相伐。熊渠甚得江汉间民和，乃兴兵伐庸、杨粤，至子鄂。熊渠曰：‘我蛮夷也，不与中国之号谥。’乃立其长子康为句亶王，中子红为鄂王，少子执疵为越章王，皆在江上楚蛮之地。及周厉王之时，暴虐，熊渠畏其伐楚，亦取其王。”
这是说，周成王所封的“子男爵位”的“芈姓”苗裔熊渠，自称是“蛮夷”，不受周王室“号谥”的约束，于是将自己的三个儿子都封了“王”，分别管辖长江沿岸的“楚蛮”地区，到周厉王的时候，熊渠害怕厉王暴虐会征伐楚国，便取消了儿子们的“王号”。
这应该是在周夷王八年（前887年）到周厉王二年（前877年）之间的事情。还在周平王元年（前770年）开始的“春秋”之前。
熊渠之所以敢这样干，盖因楚国不在周王朝的“天下”管辖之内。
秦襄公
周幽王十一年（前771年），周幽王被攻入镐京的犬戎所杀。翌年，平王东迁。秦国救驾有功，秦襄公始被封为诸侯。
大约30年后，楚国发生内乱，熊通杀死了自己的亲侄子自立。这一年是周平王三十年（前741年）。
不过，这个时候，熊通还没有称王。
《史记》载：“三十五年，楚伐随。随曰：‘我无罪。’楚曰：‘我蛮夷也。今诸侯皆为叛相侵或相杀。我有敝甲，欲以观中国之政，请王室尊我号。’随人为之周，请尊楚，王室不听，还报。三十七年，楚熊通怒曰：‘吾先鬻熊，文王之师也，早终。成王举我先公，乃以子男田令居楚，蛮夷皆率服，而王不加位，我自尊耳！’乃自立为武王，与随人盟而去。于是始开濮地而有之。”
随国，为姬姓封国，就是那个“曾侯乙”的祖先。
熊通始称“楚武王”，这一年是周桓王十六年（前704年）。
熊通让随国给周王室捎个话儿，结果两年才得回复，可知当时的“交通”“通讯”何等不便。
后来，周庄王七年（前690年），周王召见随侯，还就熊通称王这件事责备。楚武王得知，以为是随国背叛了楚国，无比气愤，遂发兵攻打随国。不过，兵马还在半路，楚武王就突发疾病死了。他的儿子熊赀继位，是为楚文王。
楚厉王
后世亦将熊通的哥哥“蚡冒”称为“楚厉王”。但此称谓，当为追谥。
除去楚国，春秋时称王的，就是吴国了。
《史记·吴太伯世家》载：“去其卒，子寿梦立。寿梦立而吴始益大，称王。”
寿梦即位，为周简王元年（前585年）。是不是这一年“称王”，未见记载。
《吴越春秋·吴王寿梦传》说，这一年，寿梦朝见了周天子，还访问了楚国。他发感慨说：“孤在夷蛮，徒以椎岳为俗，岂有斯之服哉！”可知，寿梦称王，也因吴国不在周天子的管辖范围之内。
吴、越疆域图
越国的历史，按《吴越春秋》的记载，是从“越王无余”开始的。不过，似乎越国当时还比较“落后”。其云：“越之兴霸，自元常矣。”“元常”，是大约与吴王寿梦、诸樊、阖闾差不多时的越国国君。
《史记》，从《越王勾践世家》记起。勾践，生时不详，卒于周定王五年（前464年）。其称王，应在春秋战国交替之际。
春秋时，中原诸侯，如齐、晋等，只称霸不成王，一是自己还有所顾忌，而是也避免成为其他诸侯的众矢之的。
进入战国后，各诸侯国“大鱼吃小鱼”，凡强盛的，莫不称王了。秦、齐二国，还曾短暂称帝。
因为，周王室越来越弱，而诸侯们的“胃口”和野心也越来越大
