征方腊结束后，宋江准备带着兄弟们回京领赏，享受封官赐爵，光显门闾的待遇。于是拿着册子统计一块儿回京的人数。
武松不愿意回京：
武松对宋江说道：“小弟今已残疾，不愿赴京朝觐。尽将身边金银赏赐，都纳此六和寺中，陪堂公用，已作清闲道人，十分好了。哥哥造册，休写小弟进京。”
宋江看武松，虽然不死，已成废人。于是对武松说说：“任从你心！”
宋江认为武松已经成了废人。这里面有一定的原因，一是宋朝时理学（变了性的儒家思想）对日常生活的影响比较大，深受身体发肤受之父母，弗敢毁伤，孝之始也。立身行道，扬名于后世，以显父母，孝之终也，儒家思想的影响。
不止是对待平常人，连皇帝也逃脱不了。比如宋哲宗去世后，应该立申王为皇帝，但是太后认为申王眼睛不好（申王长而有目疾），所以最后立了端王赵佶（宋徽宗）为皇帝。武松断了一条胳膊，虽然是因为征战断掉的，但是也足以使得一群腐儒吃惊了。
二是因为宋江认为武松已经没有了利用价值，战武松是靠着两把雪花镔铁宝刀大杀四方的，现在一条胳膊没了，武力值大降。
其实武松真正的绝技是玉环步，鸳鸯脚，也就是连环腿，比如在醉打蒋门神时：
原来说过的打蒋门神扑手，先把拳头虚影一影便转身，却先飞起左脚；踢中了便转过身来，再飞起右脚；这一扑有名，唤做“玉环步，鸳鸯脚”——这是武松平生的真才实学，非同小可！打得蒋门神在地下叫饶。
先左脚踢，踢中了，转过身，右脚再踢。玉环步，鸳鸯腿虽然是武松的真才实学，但是有一个弱点，就是这玉环步鸳鸯腿在单打独斗时厉害，能将威力发挥到极致。但是到了战场上便不行了，比如燕青的相扑，在千军万马的战场上，是难以派上用场的。
宋江看武松成了废人，是从使用价值去看的。而武松不愿意回京，一方面是鲁智深的死去，以及人生的大起大落，让他看淡了功名。第二则是在回朝廷的人员中，找不到自己的定位。
回朝人员：
正将一十二员：
宋江、卢俊义、吴用、关胜、呼延灼、花荣、柴进、李应、朱仝、戴宗、李逵、阮小七
偏将一十五员：
朱武、黄信、孙立、樊瑞、凌振、裴宣、蒋敬、杜兴、宋清、邹润、蔡庆、杨林、穆春、孙新、顾大嫂
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