16世纪，率先进行大航海的西班牙，进入它的全盛时期。西班牙殖民者甚至创造了以169人就击败了印加帝国8万大军，将数以百万计人口的印加帝国彻底灭亡的奇迹，数以千万平方公里的美洲成为西班牙的殖民地。而此时东南亚的菲律宾，也处于西班牙统治之下。骄横不可一世的西班牙，面对富庶的明朝也起了野心。
西班牙殖民地
明朝万历十年，西班牙传教士阿隆索·桑切斯来到澳门。众所周知，西方殖民者对外殖民侵略，从来就是两个手段，一边是武力直接侵略，一边是传教士文化侵略，传教士一直是西方殖民者的殖民先锋，阿隆索·桑切斯也不例外。阿隆索·桑切斯向西班牙国王提出武力侵略中国计划：他声称派出1万或12000名西班牙、意大利或者别国士兵，加上五六千日本兵和数量相当的菲律宾，就能轻松的将明朝占领。
西方传教士
他们甚至将西班牙征服中国后如何统治都计划好了。计划书上详细的列出了要大量建教堂和学校，灌输西班牙文化，传播天主教，并在中国建立58个大主教、主教和一个总主教，并委任若干总督等等。
这就是题主所说的，西班牙以2万人征服明朝计划。事实上这并不是西班牙第一次提出征服中国计划。在此之前，已经有西班牙殖民者雷克尔上书西班牙国王，他认为只要60名西班牙士兵就能征服中国。
西班牙无敌舰队
西方殖民者的狂妄和无知，也在此表现的淋漓尽致。很多人总是将清末西方列强等同于工业革命前的西方殖民者，这其实是完全没有可比性的。工业革命完成后的西方列强的确能吊打清朝。但是在尚未工业革命时西方列强，劳师远征，再加上人口劣势，绝非明朝的对手。
事实上，西方殖民者，无论是葡萄牙，西班牙，还是荷兰，都曾经对辽阔富裕的明朝起觊觎之心，也曾动用武力，但无一例外的都失败了。甚至明朝的海盗林风也曾占据马尼拉，明朝末年郑芝龙更是成为南中国海的海盗之王。但可惜的是，空有强大武力却因为不思进取、闭关锁国，明朝也彻底丧失了大航海时代的红利。
大明版图
不知道是明朝的幸运，还是西班牙的不幸，亦或是明朝的不幸，西班牙的幸运，最终，西班牙所谓2万人侵略中国计划并未实行。因为就在计划提出没多久，西班牙的无敌舰队开始了征服英国的计划。然而号称无敌的西班牙舰队却被后起之秀英国打得落花流水。
无敌舰队的覆灭
无敌舰队的134艘舰艇仅剩残破的43艘回到西班牙，无敌舰队几乎全军覆没。经此一役，西班牙彻底由巅峰滑落，没有了强大的无力，西班牙面对荷兰及英国的崛起，愈发力不从心。所谓征服中国的计划，自然也无疾而终。
