一、前言：首度搭载双旋升降拖布 清洁效率倍增
三年又三年，自2017年石头科技推出旗下首款清洁产品，石头扫地机器人S5之后，以扫拖一体、虚拟墙等功能，在当时成为了传感器众多、配置最豪华的扫地机器人之一。
三年之后的2020年，石头扫地机器人P5横空出世，虽然在外观上没有过多的变化，但在功能与体验上做了相当多的优化，尤其是全新的规划路径，让扫地机的清洁更有效率。
又过了三年，如今的2023，石头扫地机器人P系列再度升级，在继承优质体验的基础上，应用了高速双旋转恒湿擦地，还带来了全能基站、5500Pa 大吸力、AI智控升降模组等新功能，并与全新升级的 RR mason10.0 算法相得益彰，全力续写超高性价比体验。
这就是刚刚发布的石头自清洁扫拖机器人P10。
作为三年一大更的重磅产品，石头P10有幸成为了旗下第一款采用双盘旋转拖布的自清洁扫拖机器人。
搭配高动力马达，石头P10有着最高200转/分的高速双旋能力，尤其是面对那种干污渍，像牛奶、酱油、饮料等，有了高动力的马达，抓地力更强，再粗糙的高阻力地面也能够游刃有余。
比起单拖布的方式，来回清扫耗时耗成本，这种双旋转的清洁方式，一扫而过即可轻松去污，省时又省力。
以前的扫拖一体机都没有烘干功能，尤其是带有自清洁基站类型的机器人，清扫过后返回基站，仅仅是进行了简单的清洗，水渍依然保留在拖布之中，时间久了不仅会产生异味、霉菌，甚至还会危害家人的健康。
后来出现了拖布烘干模块，可以通过外挂的形式对拖布进行烘干，不过这种方式比较耗费精力，当我们不在家时也就无能为力。
如今的石头P10，不仅在基站内部集成了烘干模块，而且一来就是双向自动热风烘干，连拖布和基站一并烘干，完全避免了长期因超时而引发的异味和长虫问题。
石头P10有着多传感器融合石避障技术，借助结构光测距传感器、LDS、陀螺仪、ODO、沿墙传感器等融合式辅助判断下，大幅度提升了机器人的避障精度，进而也避免了在清洁过程中的漏扫现象。
而且在光线不足黑暗环境下，可以做到无需补光、无惧黑暗环境、减少碰撞、卡困现象出现，有效提升了清洁效率。
二、外观：双旋升降可拆卸拖布 多重功能于一体的全能型基站
石头自清洁扫拖机器人P10也继承了前代的洁白配色，整机显得特别干净，放在家中会有一种小清新的感觉。
机身前端就是结构光避障模组，可以有效避开障碍物，内部集成了回充传感器，用于清洁完毕后自动返回基站进行充电对接。
机器人顶部非常简洁，仅有一颗电源按键和一颗HOME按键，比起大哥的三大按键，少了一颗童锁的功能。
后面则是激光头压力传感器和激光测距传感器，在进行家庭环境建图时，起到了家具方位识别与距离测量的作用。
打开机器人的顶盖，可以看到下放的尘盒以及指示灯，通过指示灯可以查看WiFi连接的实时状态。
尘盒中装有滤网，可以轻易取出。
在机身的底部具备两个主动轮以及一个万向轮，面对房间的门槛不成问题。
石头P10具备单边毛刷，中间是软胶主刷，最下面则是高速双旋恒湿拖布，在拖地时可以最高 200转/分钟的转速进行高速内旋，可以有效清洁顽固的干污渍。
石头P10的主刷采用了TPU软胶材质，用阿基米德斜向螺旋设计，这种设计有了更强的抓地能力，而且有效解决了毛发缠绕的烦恼，其次，还能避免卡住报错等令人头疼的问题。
石头P10的全功能自清洁基站，基站具有全拆卸式清洗盘，而且在清洗盘内配置了霍尔传感器，有效减少洗布溢水报错。
这座基站可给机器人换水、补水、清洁拖布、抑菌、可拆卸清洗盘、集尘以及烘干拖布。
最重要的也是烘干功能，石头P10的基站内部集成了热风烘干的功能，不仅能够给拖布进行烘干，使用过程中还能对清洗盘进行热风烘干，避免长时间处于湿润状态下产生异味、发霉、生虫等烦恼，这也在最大程度上解决了我们“清扫解放双手，但打理难”的问题。
基站的顶部就是两个智控水箱，一个清水箱，一个污水箱，当机器人清扫完毕自动回充时，将进行拖布自清洗，清洗之后的污水自动引入污水箱。
在基站的中间位置集成了集尘袋，机器人清扫的垃圾均可收纳至此。
配件方面，石头P10随机附赠了一对双旋拖布模块、集尘袋、清洁液以及产品说明书。
三、清扫体验：5500Pa超强吸力配合双旋拖布 垃圾瞬间带走
石头P10结合激光测距传感器与激光压力传感器，可以轻松识别出家具的摆放位置以及相互之间的距离，当我们第一次使用石头P10时，机器人会率先对家庭环境进行扫描识别，以便后续更好地在该环境中工作。
经过我们的测试，石头P10基本在2分钟之内，就能够对一间近10平米的卧室完成快速建图，并将家具的摆放位置完善在地图中。
石头P10具备5500Pa的大吸力，在机器中分为安静、标准、强力、Max、Max+五种档位，其中Max+档位主要适用于重点区域的深度清洁，对电量的消耗较大，而且噪音也会更大，日常的居家清洁，我们使用前四种即可。
在应对家庭中的碎屑、毛发等垃圾的清扫，标准模式就能满足我们的需求，对此我们将石头P10的吸尘等级调整至标准模式进行测试。
可以看到，石头P10在标准档位下，清扫地面上的薯片碎屑，可以轻松吸集。
其次，这款双旋转拖布具备升降能力，当扫地机识别到短毛地毯时，能够自动将拖布抬升，进而避免了地毯被打湿。
我们也测试了石头P10的扫拖模式。
最高200转/分的双拖布进行高速内旋擦地，扫地模式依然是标准状态，应对这种薯片碎屑+可乐的干湿混合物时，都可以轻松扫除，可以说在应对家庭中的这类轻量级干湿混合垃圾，借助石头P10完全可以帮到我们。
有了Reactive Tech 融合式避障系统，石头P10在应对线材、桌腿、拖鞋等有了更精准的避障能力。
经过我们的测试，石头P10的前置避障系统就好似我们的眼镜，看到障碍物就知道绕道而行，在面对较轻的垃圾桶，围绕其四周进行清扫，仅仅碰到了垃圾桶的边缘，并不会出现传统扫地机顶着垃圾桶边扫边跑的尴尬局面。
四、基站体验：首度集成双向烘干能力 真正解放双手
石头P10的基站集合了自动集尘、自动补水、自动洗布、自动烘干以及自动添加清洁液众多能力，堪称全能基站，而每当机器人清扫完毕后，返回基站的第一件事就是集尘，随后就是拖布的清洗、补水、烘干等操作。
对此。我们也对它的自清洁效果进行了测试。
石头P10具备一个2.7L的大容量集尘袋，满足一般家庭 65 天使用，相当于一年只需倒 6 次垃圾。
我们提前清扫房屋内的垃圾，此时可以看到陈尘盒中已布满了垃圾。
经过自动集尘过后，尘盒中的垃圾几乎颗粒不剩，全部都被基站吸走。
我们在扫拖完成后，拖布已经沾满了的污渍，原本白净的拖布已经变成了黑黢黢的一片。
我们使用日常洗进行测试，整个清晰过程分为预洗、漂洗、甩干三个阶段，转速和水量会根据阶段不同而动态变化，能对拖布上的污渍进行深度清洁。
日常洗大约会持续5~6分钟的时长，清洗过后可以看到拖布已经非常白净，表面完美如初。
在自清洁完成之后，基站将自动对拖布进行烘干处理，45 度热风快速烘干，大约经过2小时，拖布上的水渍几乎被完全消除。
当然，我们也可以对烘干时长进行设定，当拖布使用深度清洁后，推荐使用3~4小时的烘干时间，可以在最大程度上保证烘干的效果。
我们在北方城市，气候相对干燥，如果不进行烘干操作，湿润的拖布在狭小的基站中经过长时间的焖挤，很容易发臭发霉，对室内环境造成污染。
五、APP体验：人性化界面 机器人状态看得到
在APP的首页，我们可以看到扫地机器人的实时状态，页面下方的快捷指令，可以自定义清扫的位置、清扫模式以及清扫次数，当我们设定好之后，在首页就能快速操作机器人对经常需要清扫的地方进行工作。
例如，我们每次在餐厅吃完饭后，设定机器人在餐厅位置进行扫拖操作，只需要点击“饭后清洁”指令，即可操纵机器人自动进行工作，当然设定的指令名称也是可以自定义的，有了这项功能，就可以避免繁琐的操作，一键操控扫地机进行多种方式与模式的清扫工作。
其次，在APP中我们不仅能够对机器人进行集尘、洗布和烘干的控制，还能实时查看基站的信息，当基站检测到清水箱或污水箱缺水时，以显眼的红色标注，一眼就能查看到基站的不寻常之处。
另外，利用APP还能够自定义机器人的清扫区域以及清扫禁区，让机器人在划定的区域内进行定点清扫，这项功能比较适用于清扫某一个垃圾较多或者地面较脏的区域，当机器人清扫完毕后，会自动返回基站进行补水、自清洁，并进行充电。
六、总结：全能型基站彻底解放双手 地面干净 空气更清新
石头科技一直本着以科技创新为底层逻辑，不断在扫地机器人领域做出创新。如今已蜕变成为一系列居家清洁产品的领导者和改变居家生活方式的引领者。
从最初的单集尘功能，到拖布自清洁+集尘双功能的普及，再到如今的洗、补、集、烘于一体的全功能基站，在石头科技的产品上，我们真正看到了自清洁扫拖一体机器人形态的变迁。
而我们测试的石头自清洁扫拖一体机P10，也是从石头科技最初的S5单扫拖产品形态逐渐演变而来，最终改造成了集扫地、拖地、洗布、补水、集尘、烘干、抑菌于一身的全能型扫拖机器人。
石头P10所具备的Reactive Tech融合式避障，融入了结构光、LDS、陀螺仪、ODO、沿墙
传感器等多种传感器，结合激光测距传感器，让机器人有了更精准的识别能力与更强的测距能力，提前规划清扫路线，在即将碰撞到障碍物时减慢速度，避免因无法消除的惯性对家具造成损坏。
经过我们的测试，石头P10的避障系统足以应对家中的大部分家具、摆件、拖鞋等障碍物，出门在外，让机器人自己在家中清扫也大可放心。
石头P10搭载的高速双旋转恒湿拖布，利用200转/分钟的高速内旋能力，强力清除地面上的顽固污渍。
其次，这种高速双旋转的拖地方案，面对牛奶、可乐、酱油等粘稠液体，也有着非常优异清洁能力。
此次石头P10将烘干能力集成到基站当中，而且一来就是拖布、基站双向烘干，经过我们的测试，基本在2小时之内就能达到对拖布从完全湿润到无半点水渍的烘干效果。
综合来看，石头自清洁扫拖机器人 P10真正实现了人在外地，就能自动打理家庭卫生环境的清洁利器，而且独一无二的自动烘干功能，也避免了因拖布异味发霉等。
如果，你正需要一步到位的自清洁扫拖机器人，亦或者是你经常出差，家中无人打理，那么不妨考虑一下这款石头科技最新的自清洁扫拖机器人 P10吧！
