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继激光雷达龙头禾赛之后，又一家可能赴美上市的独角兽公司浮出水面。
有消息称，文远知行已在秘密启动IPO，在美国提交上市申请，计划最多融资5亿美元。
若进展顺利，文远知行最早可能会在今年上半年上市。
文远对此没有明确否认，只是表示暂未收到相关确切信息，后续如果有相关内容，以公司官方发布为准。
文远知行是谁？
这是一家在自动驾驶领域的明星创业公司，成立6年来，获得了总共数十亿美元的融资，投资机构遍及自动驾驶领域产业链上下游企业。
过去一年来，全球自动驾驶领域寒风凛冽，不少企业先后传出破产、倒闭、裁员降薪等新闻，资本的热情也大为退却。
据《证券日报》不完全统计，2022年，自动驾驶行业融资规模240亿元，仅为2021全年的四分之一。
这与自动化驾驶投入大，但商业落地难不无关系。
洛克资本投研部董事总经理李音临曾公开表示：“过去五年多，自动驾驶赛道本质都是在试错和纠偏阶段，即用投资机构的资金，烧出了若干被证伪的概念。”
但在这样的资本寒冬中，文远知行却在2022年逆势融资3轮，最近一轮由国开制造业转型升级基金领投，投后估值超过50亿元。
此番又传出赴美上市的消息，不得不令人刮目相看，但更令人好奇：专注自动驾驶的文远知行，到底有什么魔力？
出道即巅峰
该说不说，中国自动驾驶领域的商业故事，始于前两年要将BAT中“T”的位置让贤于头条的百度，而文远知行与百度的渊源也颇为深厚。
2013年，百度成立深度学习研究院，李彦宏亲自担任院长，并组建了自动驾驶研发团队。
而在当时，国内鲜少有企业参与到自动驾驶的浪潮中，百度可以称得上是头一批吃螃蟹的企业，这也让百度汇聚了不少自动驾驶领域顶尖的人才。
2014年，已经在密苏里大学获得终身教授职位的韩旭，向当时百度首席科学家吴承恩毛遂自荐，加入到百度的北美研究分院。
2016年，百度单独成立自动驾驶事业部，韩旭出任该事业部的首席科学家。在韩旭任内，百度的无人车成功落地，并亮相世界互联网大会。
但也就是在这一年，韩旭与自动驾驶事业部总经理王劲先后离职，于当年4月在硅谷创办了景驰科技（文远知行的前身），王劲担任CEO，韩旭则为联合创始人兼CTO。
此前一年，楼天城与彭军从百度离职，创立了无人自动驾驶公司小马智行。
王劲曾在接受采访时表示，离开百度主要是因为理念不合，他希望百度能将自动驾驶事业部独立出来，只要能出来，他就不会离开百度，而且承诺李彦宏会一辈子为百度自动驾驶工作。
但李彦宏最终还是没有将自动驾驶部门从上市公司体系内分拆出来。
王劲与韩旭的离职创业，在业内引起不小的震动。当年底百度起诉王劲违反竞业协议，以侵犯商业秘密为由将王劲及景驰科技诉至法院，索赔5000万元。
这事一时间闹得沸沸扬扬，直到2018年2月，文远知行董事会将王劲解雇，百度随后也就撤销对文远知行的诉讼，文远知行才算从这件事中脱了身。
后来王劲又加入到中智行，担任中智行的董事长兼CEO，与文远之行又牵扯出了官司则是另一段故事了。
有意思的是，百度虽然给文远知行的初期事业带来震荡，但也正是由于创始人在百度的工作履历，让投资机构对其趋之若鹜，在成立之后9个月的时间内，文远知行就拿到了两轮千万美元级别的融资。
据第一财经报道，在PreA轮融资中，文远知行本来计划第一轮融1000万到1500万美元，但一圈电话打完，景驰银行账户里的数字就已经翻了三倍多，达到5200万美元。
直到融资关闭后，还有投资人要坚持再给500万。
王劲不得不接受这个“人情债”，于是在Pre-A轮时，景驰就已经获得总计5700万美元的融资，这创下了国内无人驾驶Pre-A轮融资金额之最。
整体而言，受百度的影响，文远知行的开局之路，虽然有些波折，但也还算是顺利。
反降维打击
自动驾驶行业一直都存在着“渐进式路线”和“跨越式路线”之争，前者追求L2级的辅助驾驶技术向L4级的无人驾驶过渡；后者则一步到位，直接上L4级。
文远知行走的是L4级别的跨越式路线，韩旭曾在接受采访时谈到，L4才真正代表未来，“我们期待一个人不需要驾照就坐在车里，L2、L3是车企的事情。”
就具体变现途径而言，文远知行也是向谷歌旗下Waymo学习，将L4级别的自动驾驶技术落地在Robotaxi（自动驾驶出租车）身上，从而实现商业化变现。
在故事刚刚开始、一切尚未明朗之际，资本更愿意去赌一个更宏大的未来。
“马斯克或Waymo给大家一个想象，以为Robotaxi很快可以大范围跑了，但实践中并没有那么快。”一名自动驾驶初创公司人士曾对财新表示。
在Robataxi上变现困难，搞自动驾驶本身又非常烧钱，有投资人指出，L4级别的自动驾驶公司，生存情况取决于融资能力，如果融不到资，公司就废了。
文远知行或许也深知光烧钱、不赚钱的商业模式不能长久，一方面从商汤科技请到了李璇，帮助其在资本寒冬中逆势获得了多轮融资。
在去年完成了第三轮由国开制造业转型升级基金领投的融资前后，韩旭发朋友圈“凡尔赛”，文远知行的现金储备足够公司在没有任何收入的情况下支撑6-7年。
另一方面，文远知行也于2019年提出在未来两三年内实现盈利的规划。由此，文远知行开始探索L4级别的自动驾驶在货运、客运、环卫车等特定场景中的落地。
总体而言，这些尝试，为文远知行带来了一定的营收。
韩旭曾透露，文远知行自创业以来累计收入达到约1亿美元。这被外界认为可能是世界范围内唯一实现这一量级收入的L4级自动驾驶公司。
但相对于文远知行这些年在L4级别自动驾驶的投入来说，1亿美元显得微不足道。
L4级别自动驾驶公司陷入了发展瓶颈，无法实现规模化落地、商业化变现的原因，既有技术上的，如无法穷尽各种小概率事件的驾驶场景；
也有政策法规上的，出于多方面的考量，国内大部分城市对对待无人驾驶的态度还在小心翼翼地试探之中，无人驾驶出租车到现在还只停留在小范围的试点之中。
与此同时，L2级别的辅助驾驶则开始量产上车，并先一步实现了商业化变现。而且在掌握了大量的数据之后，L2、l3级别的辅助驾驶公司，也可以快速向L4级别的自动驾驶技术跨进，这让从一开始专注L4级别自动驾驶的公司愈发处于被动的局面。
文远知行没能等来L4级别自动驾驶一飞冲天的时刻，转眼间发现自己已经站在了悬崖边上，被反降维打击了。
过去一年来，自动驾驶第一股图森未来大规模裁员，背靠福特大众两棵大树的Argo AI解散倒闭，Waymo开启成立十年来的第一次裁员。
Crunchbase公布的一份数据显示，过去几年上市的14家自动驾驶初创公司，在上市后的平均跌幅超过80%。
而华为智能汽车智能驾驶产品总监苏箐的那句“现阶段做Robotaxi的企业都得完蛋”，仿佛乌云一般笼罩在所有自动驾驶初创企业的上空。
2022年5月，文远知行与博世达成合作，双方将共同开展高阶辅助驾驶项目的研发，联合推动L2~L3级智能驾驶产品的前装量产及市场化应用。这意味着，文远知行开始降维进入辅助驾驶的市场。
而比他更早转型的宏景智驾，如今已经推出了包含L2、L2+、L3等在内的完整产品线，服务了长城、上汽、理想等客户，此前预计2022年的实际营收将超过2亿元。
L4自动驾驶领域的寒冬凛冽，进入L2、L3级别的辅助驾驶领域，就一定会迎来春天吗？
春天尚远
实际上，L4级别自动驾驶公司进入辅助驾驶领域，看似是降维打击，但并不能直接取而代之。
因为辅助驾驶与高级别的自动驾驶针对的核心不同，技术要求也会不同，高级别自动驾驶的核心就是车，拿车当做司机；而辅助驾驶，不追求替代人类司机，而是为人类司机提供帮助。
虽然L4级别的自动驾驶公司擅长算法与数据驱动的能力，但这可能不是最重要的，车企最看重的是工程化能力，既要满足车规级要求，比如安全性、可靠性，又要满足低成本、低功耗的要求。
对于没有多少量产经验的L4公司来说，这通常是最大的软肋。
而技术之外，辅助驾驶市场这两年也早已成为了竞争的红海。
对于车企来说，大部分有实力的车企更愿意自己动手丰衣足食，不愿意将“灵魂”（自动驾驶）拱手让于外部的供应商。
而车企在辅助驾驶领域的进展也很快，比如特斯拉，在国外的视频中，已经能够轻松穿越城市各种街道，熟练得犹如一个老司机；
而国内的蔚小理等，也都实现了高速场景下点到点的辅助驾驶，现在正在推进城市场景的辅助驾驶。
此外，华为也圈定了北汽、赛力斯、长安汽车等车企合作造车，为他们提供自动驾驶、智能座舱等在内的一系列软硬件产品，甚至包括品牌宣传及营销渠道的建设，而且这一合作的名单还有继续扩大的势头。
即使是目前选择外购自动驾驶方案的车企，大都也被被博世、大陆这些Tier 1巨头以及做辅助驾驶初创企业所垄断。
对于文远知行来说，现在进入辅助驾驶领域的机会，或在于现阶段城市场景的NOA还尚未规模化普及；而城市场景所涉及的红绿灯识别、人车交互、交通标志、道路施工等大量复杂场景，与无人驾驶出租车又非常接近。
文远知行选择与博世合作切入辅助驾驶领域也算是“聪明之举”——毕竟进入市场的时间比较晚，靠自己很难拿到订单，但博世却有很多合作的车企；而博世在算法上及软件上的短板，也需要与文远知行这样企业的合作。
但值得注意的是，博世合作的对象也不止文远知行一家，2021年博世还战略投资了另一家自动驾驶科技公司Momenta。这对于文远知行来说，意味着随时有可能被博世抛下船。
如今，文远知行密谋登陆资本市场，或许也是为自己接下来的发展做更充足的准备。
毕竟从2022年下半年以来，深圳、北京、上海、广州等城市已经允许无人驾驶出租车在特定区域上路，这是一个备受关注的信号。
但即使上市成功，也不意味着文远知行最终能够杀入自动驾驶的决赛圈，L4级别自动驾驶企业的春天尚未到来，文远知行还需要徐徐图之。
参考资料：
1. 甲子光年《自动驾驶寒冬回暖？传文远知行完成新一轮融资 投后估值超50亿美元》
2. 超电实验室《又一独角兽悄悄赴美IPO，估值近50亿美元，L2到L4全都要》
3. 第一财经《百度“叛将”王劲的300天创业历险记 》
4. 澎湃新闻《围绕百度前高管王劲的纷争告终：这两家自动驾驶公司和解了 》
5. 东方网《文远知行加速赴美IPO，商业化瓶颈、数据安全两难题待解》
6. 汽车商业评论《自动驾驶寒冬中的生存之道》
